[发明专利]转动角检测装置以及使用其的电动转向装置

权利要求书

1.一种转动角检测系统，包括：

转动角检测装置，其被直接供应有来自电池的电力；

控制器，其与所述转动角检测装置分开设置并且通过点火开关连接至所述电池，所述点火开关切换从所述电池至所述控制器的电力供应，其中，

所述转动角检测装置包括：

传感器，其检测根据检测对象的转动可变的检测值；

计算器，其基于所述传感器所检测出的检测值来计算所述检测对象的转动信息；

存储器，其存储供电故障信息，所述供电故障信息表示未从所述电池向所述转动角检测装置供应电力的供电故障的发生；以及

通信部，其将所述转动信息输出至所述控制器，

所述存储器是易失性存储器，在发生供电故障时，所述易失性存储器将所述供电故障信息设置为表示发生供电故障的初始值，

所述转动角检测装置被配置成：

在发生供电故障时，将所述存储器中的所述供电故障信息设置为表示发生供电故障的初始值，

在设置所述存储器中的表示发生供电故障的所述供电故障信息之后，将所述供电故障信息输出至所述控制器并且从所述控制器接收通知信号，并且

在从所述控制器接收到通知信号之后，将所述供电故障信息设置为表示未发生供电故障的常规值，以及

所述控制器被配置成：

从所述转动角检测装置接收表示发生供电故障的所述供电故障信息，

在接收到所述供电故障信息之后，检测所述检测对象的空挡位置，并且

在检测到所述检测对象的空挡位置之后，将所述通知信号输出至所述转动角检测装置。

2.根据权利要求1所述的转动角检测系统，其中，

所述检测对象为电动机，

所述转动信息包括电动机的转动角和转数，以及

所述计算器在所述点火开关断开时继续计算至少所述转数。

3.根据权利要求2所述的转动角检测系统，其中，

所述计算器在小于180°的转动角处计算所述电动机的转数至少一次。

4.根据权利要求1所述的转动角检测系统，其中，

所述供电故障信息是使用多个比特表示的。

5.根据权利要求1所述的转动角检测系统，其中，

所述通信部包括串行接口。

6.根据权利要求5所述的转动角检测系统，其中，

所述通信部输出使用比特数是所述供电故障信息的比特数的两倍或更多倍的多个比特表示的所述输出信息。

7.根据权利要求1所述的转动角检测系统，其中，

所述检测对象为电动机，以及

所述转动角检测装置检测所述电动机的转动角。

8.一种电动转向装置，包括：

电动机，其输出辅助扭矩以辅助驾驶员对转向部件的转向；

根据权利要求1所述的转动角检测系统，所述转动角检测装置的检测对象为所述电动机；以及

电子控制单元，其包括控制所述电动机的所述控制器。

9.根据权利要求8所述的电动转向装置，其中，

所述控制器基于所述转动信息来计算连接至所述转向部件的转向轴的转动角。

10.根据权利要求9所述的电动转向装置，其中，

在所述控制器接收到表示发生供电故障的所述输出信息时，所述控制器执行防故障处理。

11.根据权利要求10所述的电动转向装置，其中，

所述控制器在执行所述防故障处理时输出所述通知信号。

12.根据权利要求10所述的电动转向装置，其中，

所述控制器获知并存储所述转向部件的空挡位置，以及

在所述点火开关接通并且所述控制器接收到表示未发生供电故障的输出信息时，所述控制器使用所述转向部件的空挡位置和所述转动信息来计算所述转向轴的转动角。

13.根据权利要求12所述的电动转向装置，其中，

在所述点火开关接通并且所述控制器接收到表示发生供电故障的输出信息时，作为防故障处理，所述控制器重新获知所述转向部件的空挡位置，以计算所述转向轴的转动角。