[发明专利]O型环安装装置及方法、O型环安装治具、及多关节型机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种用来向形成于工件内周面的O型环用槽安装O型环的O型环安装装置、用于该O型环安装装置的O型环安装治具、具备该O型环安装装置的多关节型机器人、及使用该O型环安装装置的O型环安装方法。

背景技术

向形成于环状工件等的内周面的O型环用槽安装O型环的作业，通常是由操作人员手动进行。通过手动作业向O型环用槽安装O型环的情况下，操作人员需要先用指尖将O型环的一部分挤入O型环用槽，然后沿着周方向一点一点将O型环挤入O型环用槽，最后再调整周方向的全体。这样，操作人员进行的O型环安装作业非常的麻烦。

针对这一点，提出有一种用来向O型环用槽自动安装O型环的装置(专利文献1等)。

背景技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2010-76037号公报

发明内容

[发明要解决的问题]

但是，以往提出的O型环安装装置其可应用范围极其有限，存在缺乏通用性之类的问题。例如，在专利文献1所记载的装置中，要在工件下方设置马达、缸体等，装置大型，因此如果不是尺寸相对较大的O型环便难以应用此装置。

本发明是鉴于所述背景技术的问题点研究而成，目的在于提供一种能不受O型环的尺寸等制约而大范围地应用的O型环安装装置、用于该O型环安装装置的O型环安装治具、具备该O型环安装装置的多关节型机器人、及使用该O型环安装装置的O型环安装方法。

[解决问题的技术手段]

为了解决所述问题，依据第1特征的本发明是一种O型环安装装置，其特征在于，用来向形成于工件内周面的O型环用槽安装O型环，且具备：O型环安装治具，具有治具外周面，所述治具外周面安装有向所述O型环用槽安装的所述O型环，且在所述治具外周面形成有供所述O型环的一部分引入的O型环引入部；及O型环引入单元，用来将所述O型环的一部分可释放地引入所述O型环引入部内。

根据依据第1特征的本发明，依据第2特征的本发明的特征在于：在所述治具外周面形成有O型环引导面，在利用所述O型环引入单元将所述O型环的一部分引入所述O型环引入部时，所述O型环引导面用来将所述O型环引导至所述治具外周面上的特定位置。

根据依据第2特征的本发明，依据第3特征的本发明的特征在于：所述O型环引导面是由朝向所述特定位置倾斜的倾斜面而形成。

根据依据第1至第3中任一特征的本发明，依据第4特征的本发明的特征在于：在所述治具外周面形成有凸缘状部，所述凸缘状部用来将所述O型环定位于所述治具外周面上的特定位置。

根据依据第1至第4中任一特征的本发明，依据第5特征的本发明的特征在于，所述O型环引入单元具有：O型环把持构件，用来将所述O型环的一部分可释放地把持；及把持构件进退驱动单元，用来将保持着所述O型环的一部分的所述O型环把持构件引入所述O型环引入部内。

根据依据第1至第5中任一特征的本发明，依据第6特征的本发明的特征在于：所述O型环安装治具可更换。

根据依据第1至第6中任一特征的本发明，依据第7特征的本发明的特征在于：在所述治具外周面还具备O型环定位单元，所述O型环定位单元用来将安装有所述O型环的所述O型环安装治具插入至所述工件内周面的内侧，并将所述O型环定位于与所述O型环用槽对应的位置。

根据依据第7特征的本发明，依据第8特征的本发明的特征在于：所述O型环定位单元是由安装有所述O型环安装治具的机械臂构成。

依据第9特征的O型环安装治具的特征在于：作为依据第1至第8特征中任一特征的O型环安装装置的所述O型环安装治具而使用。

依据第10特征的多关节型机器人的特征在于：具备机械臂，所述机械臂安装有依据第8特征的O型环安装装置的所述O型环安装治具。