[发明专利]折弯机的工件搬出机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种折弯机，尤其涉及一种搬出完成折弯后的工件的折弯机的工件搬出机构。

背景技术

管翅式换热器作为一种紧凑式换热器，在制冷行业具有广泛的应用。换热器的成形过程主要有以下三种成形工艺：管弯曲成形(形成U型管)，机械胀管成形(实现管-翅连接)，管束折弯成形(形成L型或U型或G型换热器)。管束折弯成形是换热器成形的关键工艺之一，对换热器的性能具有重要影响。

在管束折弯成形时，先把换热器输送到规定的位置上，使想要弯曲的部位紧靠住具有预定的弯曲半径的弯曲模(压辊)，然后夹持住处在弯曲模两侧的换热器，使一侧或两侧的夹持部件以弯曲模为中心旋转移动，于是换热器便沿着弯曲模被挤压成规定的弯曲角度。更具体的说，换热器在平躺状态下沿纵向送进折弯机，然后在横向使预定弯曲的部位紧靠弯曲模，弯曲模置于要弯曲部位的上方，换热器前端夹在弯曲模和夹紧模(下压板)之间，同时尾端受底板(随动板)支撑，驱动致动器，使弯曲模和夹紧模按照要求旋转规定的角度，夹紧模抬升起来使换热器前段以弯曲模的中心为中心旋转，从而沿弯曲模成型。

现有的折弯机，在对工件折弯后需要将折弯后的工件从折弯机内搬出，而现有的搬出机构结构较为复杂，难于操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单的折弯机的工件搬出机构。

上述目的是通过如下技术方案来实现的：

一种折弯机的工件搬出机构，包括搬出固定架、搬出滑动架、搬出升降架、第一夹臂、第二夹臂、搬出滑动架的滑移驱动机构、搬出滑动架的滑移导向机构、搬出升降架的升降驱动机构、搬出升降架的升降导向机构、第一夹臂滑移驱动机构、第一夹臂滑移导向机构、第二夹臂滑移驱动机构、第二夹臂滑移导向机构；该搬出滑动架的滑移驱动机构和搬出滑动架的滑移导向机构设于搬出固定架与搬出滑动架之间，搬出滑动架的滑移驱动机构带动搬出滑动架沿搬出滑动架的滑移导向机构滑移；该搬出升降架的升降驱动机构和搬出升降架的升降导向机构设于搬出滑动架与搬出升降架之间，搬出升降架的升降驱动机构带动搬出升降架沿搬出升降架的升降导向机构上下升降；该第一夹臂滑移驱动机构和第一夹臂滑移导向机构设于第一夹臂与搬出升降架之间，第一夹臂滑移驱动机构带动第一夹臂沿第一夹臂滑移导向机构滑移以使第一夹臂靠近或者远离第二夹臂；该第二夹臂滑移驱动机构和第二夹臂滑移导向机构设于第二夹臂与搬出升降架之间，第二夹臂滑移驱动机构带动第二夹臂沿第二夹臂滑移导向机构滑移以使第二夹臂靠近或者远离第一夹臂。

本发明与现有技术相比具有如下优点：本发明公开的折弯机的工件搬出机构结构简单，通过第一夹臂与第二夹臂夹持折弯后的工件并沿纵向输出折弯后的工件，操作方便。

附图说明

图1示出了本发明应用的折弯机的立体示意图；

图2示出了本发明应用的折弯机的俯视图；

图3示出了图2的A-A剖视图；

图4示出了本发明应用的折弯机的机架的立体示意图；

图5示出了本发明应用的折弯机的入料导引承载板、第一折弯机构、托料机构、第二折弯机构和工件定位机构的立体示意图；

图6示出了本发明应用的折弯机的第一折弯机构的立体示意图；

图7示出了本发明应用的折弯机的第一折弯机构的立体分解示意图；

图8示出了本发明应用的折弯机的第一折弯机构的下压板支架和下压板的立体分解示意图；

图9示出了本发明应用的折弯机的第一折弯机构的另一角度的立体分解示意图；

图10和图11示出了本发明应用的折弯机的第一折弯机构的两个不同角度的立体分解示意图；

图12示出了本发明应用的折弯机的第一折弯机构的随动板升降架的立体分解示意图；

图13示出了本发明应用的折弯机的第一折弯机构的随动板的立体分解示意图；

图14a和图14b示出了本发明应用的折弯机的第一折弯机构的的随动板的滑移示意图，其中，图14a示出了随动板处于随动板复位位置，图14b示出了随动板处于随动板最大随动位移位置；

图15a至图15c示出了本发明应用的折弯机的第一折弯机的折弯工作原理；

图16示出了本发明应用的折弯机的工件定位机构的立体示意图；

图17示出了本发明应用的折弯机的工件定位机构的立体分解示意图；

图18示出了本发明应用的折弯机的工件定位机构的剖视示意图；

图19示出了本发明应用的折弯机的工件定位机构的一套定位单元的立体示意图；