[发明专利]折弯机的工件搬出机构

权利要求书

1.一种折弯机的工件搬出机构，其特征在于：

包括搬出固定架、搬出滑动架、搬出升降架、第一夹臂、第二夹臂、搬出滑动架的滑移驱动机构、搬出滑动架的滑移导向机构、搬出升降架的升降驱动机构、搬出升降架的升降导向机构、第一夹臂滑移驱动机构、第一夹臂滑移导向机构、第二夹臂滑移驱动机构、第二夹臂滑移导向机构；

该搬出滑动架的滑移驱动机构和搬出滑动架的滑移导向机构设于搬出固定架与搬出滑动架之间，搬出滑动架的滑移驱动机构带动搬出滑动架沿搬出滑动架的滑移导向机构滑移；

该搬出升降架的升降驱动机构和搬出升降架的升降导向机构设于搬出滑动架与搬出升降架之间，搬出升降架的升降驱动机构带动搬出升降架沿搬出升降架的升降导向机构上下升降；

该第一夹臂滑移驱动机构和第一夹臂滑移导向机构设于第一夹臂与搬出升降架之间，第一夹臂滑移驱动机构带动第一夹臂沿第一夹臂滑移导向机构滑移以使第一夹臂靠近或者远离第二夹臂；

该第二夹臂滑移驱动机构和第二夹臂滑移导向机构设于第二夹臂与搬出升降架之间，第二夹臂滑移驱动机构带动第二夹臂沿第二夹臂滑移导向机构滑移以使第二夹臂靠近或者远离第一夹臂。

2.根据权利要求1所述的折弯机的工件搬出机构，其特征在于：

该搬出滑动架的滑移驱动机构包括搬出滑动架的滑移驱动电机、搬出滑动架的滑移驱动丝杆和搬出滑动架的滑移驱动螺母，搬出滑动架的滑移驱动电机安装于搬出固定架上，搬出滑动架的滑移驱动丝杆枢装于搬出固定架上，搬出滑动架的滑移驱动螺母安装于搬出滑动架上，搬出滑动架的滑移驱动电机的输出轴与搬出滑动架的滑移驱动丝杆联接以带动搬出滑动架的滑移驱动丝杆旋转，搬出滑动架的滑移驱动丝杆穿过搬出滑动架的滑移驱动螺母而构成丝杆螺母副；

该搬出滑动架的滑移导向机构包括安装于搬出固定架上的搬出滑动架的滑移导轨和安装于搬出滑动架上且与搬出滑动架的滑移导轨滑移配合的搬出滑动架的滑移滑块。

3.根据权利要求1所述的折弯机的工件搬出机构，其特征在于：

该搬出升降架的升降驱动机构包括设于搬出滑动架与搬出升降架之间的搬出升降架的升降驱动气缸；

该搬出升降架的升降导向机构包括设于搬出升降架上的搬出升降架的升降导柱和设于搬出滑动架上的搬出升降架的升降导套，搬出升降架的升降导柱可滑移地穿过搬出升降架的升降导套。

4.根据权利要求1所述的折弯机的工件搬出机构，其特征在于：

该第一夹臂滑移驱动机构包括设于第一夹臂与搬出升降架之间的第一夹臂滑移驱动气缸；

该第一夹臂滑移导向机构包括设于第一夹臂上的第一夹臂滑移导柱和设于搬出升降架上的第一夹臂滑移导套，第一夹臂滑移导柱可滑移地穿过第一夹臂滑移导套。

5.根据权利要求1所述的折弯机的工件搬出机构，其特征在于：

该第二夹臂滑移驱动机构包括设于第二夹臂与搬出升降架之间的第二夹臂滑移驱动气缸；

该第二夹臂滑移导向机构包括设于第二夹臂上的第二夹臂滑移导柱和设于搬出升降架上的第二夹臂滑移导套，第二夹臂滑移导柱可滑移地穿过第二夹臂滑移导套。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的折弯机的工件搬出机构，其特征在于：

该第一夹臂上设有朝向第二夹臂伸出的可承托工件的第一承托板；

该第二夹臂上设有朝向第一夹臂伸出的可承托工件的第二承托板；

第一承托板与第二承托板持平。