[发明专利]药品检测转盘组件

说明书

技术领域

本发明涉及一种转盘组件，具体的说是一种药品检测转盘组件，属于医药设备技术领域。

背景技术

输液塑瓶生产完成前需要有一道检测工序，需要检测输液塑瓶内的药品是否满足出厂要求，是否有杂质残留。现有技术中，一般采用人工的方式进行检测。采用人工的方式检测输液塑瓶，不仅工作效率低下，而且工人的劳动强度十分大，长期工作疲劳，容易出现漏检错检的情况。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种药品检测转盘组件，能够带动检测线上的输液塑瓶进行全角度转动，从而完成输液塑瓶全角度检测，提高了工作效率和检测的准确性。

按照本发明提供的技术方案，药品检测转盘组件包括传动转板和主转板，其特征是：主转板上沿圆周方向设有多组手爪组件机构，每组手抓组件机构包括四个手爪组件，每组手抓组件机构内侧设有一个伺服电机，伺服电机输出端设有主动齿轮，通过伺服电机的主动齿轮驱动每组手抓组件机构的四个手爪组件同步转动；主转板上通过多个连接杆连接传动转板，传动转板上端固定多个支柱，多个支柱上端共同连接下罩；下罩上端连接上罩，下罩和上罩内设有旋转接头安装管，旋转接头安装管下端连接旋转接头，旋转接头安装管上端连接电缆槽。

进一步的，手抓组件包括气缸座，气缸座外圈通过第二轴承连接夹爪齿轮，夹爪齿轮下端连接夹爪座，夹爪座内滑动连接顶板，顶板两端通过销轴分别连接一个连杆，夹爪座下端两侧通过销轴分别连接一个夹爪，夹爪座下端两侧的夹爪上端分别与顶板两端的连杆通过销轴连接，气缸座上设有气缸，气缸的活塞杆下端连接顶轴座，顶轴座下端连接顶轴，顶轴座和顶轴之间设有第一轴承，使得顶轴能够绕着顶轴座转动，顶轴下端穿过夹爪座连接顶板，顶轴和夹爪座之间设有弹簧。

进一步的，第二轴承上端设有压板，下端设有轴承压盖，通过压板和轴承压盖压住第二轴承。

进一步的，气缸座上端连接气缸罩，气缸罩上端连接盖板，气缸罩和盖板将气缸包覆在内，盖板上连接进气接头。

本发明与已有技术相比具有以下优点：

本发明结构简单、紧凑、合理，能够带动检测线上的输液塑瓶进行全角度转动，从而完成输液塑瓶全角度检测，提高了工作效率和检测的准确性。

附图说明

图1为本发明主视图。

图2为本发明俯视图。

图3为手爪组件主视图。

附图标记说明：1-电缆槽、2-旋转接头安装管、3-上罩、4-旋转接头、5-支柱、6-传动转板、7-连接杆、8-主转板、9-伺服电机、10-主动齿轮、11-手爪组件、11.1-进气接头、11.2-盖板、11.3-气缸罩、11.4-气缸、11.5-气缸座、11.6-顶轴座、11.7-第一轴承、11.8-顶轴、11.9-压板、11.10-第二轴承、11.11-轴承压盖、11.12-夹爪齿轮、11.13-夹爪座、11.14-顶板、11.15-连杆、11.16-夹爪、11.17-弹簧、12-下罩。

具体实施方式

下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1~2所示，本发明主要包括传动转板6和主转板8，主转板8上沿圆周方向设有多组手爪组件机构，每组手抓组件机构包括四个手爪组件11。每组手抓组件机构内侧设有一个伺服电机9，伺服电机9输出端设有主动齿轮10，通过伺服电机9的主动齿轮10驱动每组手抓组件机构的四个手爪组件11同步转动。