[发明专利]药品检测转盘组件

权利要求书

1.一种药品检测转盘组件，包括传动转板（6）和主转板（8），其特征是：主转板（8）上沿圆周方向设有多组手爪组件机构，每组手抓组件机构包括四个手爪组件（11），每组手抓组件机构内侧设有一个伺服电机（9），伺服电机（9）输出端设有主动齿轮（10），通过伺服电机（9）的主动齿轮（10）驱动每组手抓组件机构的四个手爪组件（11）同步转动；主转板（8）上通过多个连接杆（7）连接传动转板（6），传动转板（6）上端固定多个支柱（5），多个支柱（5）上端共同连接下罩（12）；下罩（12）上端连接上罩（3），下罩（12）和上罩（3）内设有旋转接头安装管（2），旋转接头安装管（2）下端连接旋转接头（4），旋转接头安装管（2）上端连接电缆槽（1）。

2.如权利要求1所述的药品检测转盘组件，其特征是：所述手抓组件（11）包括气缸座（11.5），气缸座（11.5）外圈通过第二轴承（11.10）连接夹爪齿轮（11.12），夹爪齿轮（11.12）下端连接夹爪座（11.13），夹爪座（11.13）内滑动连接顶板（11.14），顶板（11.14）两端通过销轴分别连接一个连杆（11.15），夹爪座（11.13）下端两侧通过销轴分别连接一个夹爪（11.16），夹爪座（11.13）下端两侧的夹爪（11.16）上端分别与顶板（11.14）两端的连杆（11.15）通过销轴连接，气缸座（11.5）上设有气缸（11.4），气缸（11.4）的活塞杆下端连接顶轴座（11.6），顶轴座（11.6）下端连接顶轴（11.8），顶轴座（11.6）和顶轴（11.8）之间设有第一轴承（11.7），使得顶轴（11.8）能够绕着顶轴座（11.6）转动，顶轴（11.8）下端穿过夹爪座（11.13）连接顶板（11.14），顶轴（11.8）和夹爪座（11.13）之间设有弹簧（11.17）。

3.如权利要求2所述的药品检测转盘组件，其特征是：所述第二轴承（11.10）上端设有压板（11.9），下端设有轴承压盖（11.11），通过压板（11.9）和轴承压盖（11.11）压住第二轴承（11.10）。

4.如权利要求2所述的药品检测转盘组件，其特征是：所述气缸座（11.5）上端连接气缸罩（11.3），气缸罩（11.3）上端连接盖板（11.2），气缸罩（11.3）和盖板（11.2）将气缸（11.4）包覆在内，盖板（11.2）上连接进气接头（11.1）。