[发明专利]一种沉管横移系泊绞缆控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及水上施工缆系设备技术领域，尤其涉及一种沉管横移系泊绞缆控制系统。

背景技术

现有船舶系泊绞缆设备是船舶设备的一部分，适用于水上工作和海上施工环境。采用船舶系泊绞缆设备的标准设计制作管节横移系泊绞缆系统设备是比较适合的选择，此时需要使得船舶系泊绞缆设备适应陆地坞室、港池或码头等新的环境、满足新的条件。其中，坞室的结构请参见图1，图的上方为深坞区，下方为浅坞区；在深坞区的左侧开有坞口，所述坞口连接出坞通道，并在所述出坞通道上侧靠近坞室的位置设置有坞门寄放区域。需要说明的是，上述上、下、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。

但是现有的船舶系泊绞缆设备的主要结构往往固定在船上某位置，其工作范围小，功能单一，不适合制造沉管的坞室对活动范围面积大、功能多样性的要求。同时现有的船舶系泊绞缆设备仅适合船员技工操作，不适合陆上和水上一般施工人员操作。此外，目前本领域的沉管横移系泊绞缆系统，大多数由一人指挥，多个操作人员分别操作，并且每个卷扬机之间的操作互相独立，由此导致以下缺点的出现：首先，涉及指挥、操作、瞭望人员较多，反馈的信息量较大，而且不够统一，若指挥处理不当，容易导致错误的指令；其次，参与人员较多，但实际工作量不大，工作系效率低；最后，指挥、操作人员在室外工作，工作舒适度较差。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题就是提供一种沉管横移系泊绞缆控制系统，简化操作，实现系统的集中控制，提高指挥可靠性和工作效率，并提高操作人员的舒适度。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种沉管横移系泊绞缆控制系统，包括机旁控制室、摄像机组和一个集中控制室；所述机旁控制室与绞车对应设置，并分别控制各绞车；所述摄像机组获取所有所述绞车的图像，并通过信号输送单元将图像信息发送给所述集中控制室；所述集中控制室和机旁控制室互锁，并且所述集中控制室通过信号控制所述机旁控制室。

优选地，所述集中控制室包括视频接收显示装置、第一操作台、第二操作台、第一PLC和集中控制室数传电台；所述视频接收显示装置用于接收所述摄像机组传来的图像数据并进行图片显示；所述第一操作台和第二操作台发出控制指令；所述指令经过第一PLC处理后，通过集中控制室数传电台将信号发送给机旁控制室；

每个所述机旁控制室均包括电气控制柜和机旁操作台；所述电气控制柜包括机旁控制室数传电台和第二PLC；所述机旁控制室数传电台接收集中控制室发送的信号，并将信号传送给第二PLC进行处理；所述第二PLC发出信号给对应绞车的电气执行元件，并通过所述电气执行元件控制对应的绞车。

优选地，所述电气执行元件包括变频器、继电器、电器开关和电阻器。

优选地，所述第一操作台、第二操作台和机旁操作台均包括转换开关、操作手柄和选择开关；所述转换开关用于控制速度和恒张力之间的功能转换；所述操作手柄用于控制速度和恒张力的变化；所述选择开关用于实现集中控制和机旁控制之间的切换。

优选地，所述电气控制柜包括强制转换钥匙开关。

优选地，所述信号输送单元为无线传递单元。

优选地，所述摄像机组包括设置在绞车旁的固定式摄像头，以及设置在深坞堤坝上、固定塔吊上以及集中控制室顶部的带云台的摄像头。

本发明还提供一种沉管横移系泊绞缆系统，包括绞车子系统、控制子系统、导缆子系统和带缆索具，所述控制子系统为本发明所述的沉管横移系泊绞缆控制系统。

优选地，所述绞车子系统包括分布在坞室四周的十台绞车，且每两台所述绞车为一组。

(三)有益效果