[发明专利]一种沉管横移系泊绞缆控制系统

权利要求书

1.一种沉管横移系泊绞缆控制系统，其特征在于，包括机旁控制室、摄像机组和一个集中控制室；所述机旁控制室与绞车对应设置，并分别控制各绞车；所述摄像机组获取所有所述绞车的图像，并通过信号输送单元将图像信息发送给所述集中控制室；所述集中控制室和机旁控制室互锁，并且所述集中控制室通过信号控制所述机旁控制室。

2.根据权利要求1所述的沉管横移系泊绞缆控制系统，其特征在于，所述集中控制室包括视频接收显示装置、第一操作台、第二操作台、第一PLC和集中控制室数传电台；所述视频接收显示装置用于接收所述摄像机组传来的图像数据并进行图片显示；所述第一操作台和第二操作台发出控制指令；所述指令经过第一PLC处理后，通过集中控制室数传电台将信号发送给机旁控制室；

每个所述机旁控制室均包括电气控制柜和机旁操作台；所述电气控制柜包括机旁控制室数传电台和第二PLC；所述机旁控制室数传电台接收集中控制室发送的信号，并将信号传送给第二PLC进行处理；所述第二PLC发出信号给对应绞车的电气执行元件，并通过所述电气执行元件控制对应的绞车。

3.根据权利要求2所述的沉管横移系泊绞缆控制系统，其特征在于，所述电气执行元件包括变频器、继电器、电器开关和电阻器。

4.根据权利要求2所述的沉管横移系泊绞缆控制系统，其特征在于，所述第一操作台、第二操作台和机旁操作台均包括转换开关、操作手柄和选择开关；所述转换开关用于控制速度和恒张力之间的功能转换；所述操作手柄用于控制速度和恒张力的变化；所述选择开关用于实现集中控制和机旁控制之间的切换。

5.根据权利要求2所述的沉管横移系泊绞缆控制系统，其特征在于，所述电气控制柜包括强制转换钥匙开关。

6.根据权利要求1所述的沉管横移系泊绞缆控制系统，其特征在于，所述信号输送单元为无线传递单元。

7.根据权利要求1所述的沉管横移系泊绞缆控制系统，其特征在于，所述摄像机组包括设置在绞车旁的固定式摄像头，以及设置在深坞堤坝上、固定塔吊上以及集中控制室顶部的带云台的摄像头。

8.一种沉管横移系泊绞缆系统，包括绞车子系统、控制子系统、导缆子系统和带缆索具，其特征在于，所述控制子系统为权利要求1至7中任意一项所述的沉管横移系泊绞缆控制系统。

9.根据权利要求8所述的沉管横移系泊绞缆系统，其特征在于，所述绞车子系统包括分布在坞室四周的十台绞车，且每两台所述绞车为一组。