[发明专利]折弯机的工件定位机构

权利要求书

1.一种折弯机的工件定位机构，用于对多件由下至上层叠的工件进行同时折弯前的定位，其特征在于：包括多个由上至下沿工件送入折弯机的进给方向逐级缩进的定位挡面，各工件抵靠在不同的定位挡面上以实现各工件在工件的进给方向上定位。

2.根据权利要求1所述的折弯机的工件定位机构，其特征在于：

该工件定位机构还包括多个由下至上层叠的定位组件；

每个定位组件包括定位基板、定位顶板、定位弹性复位元件、定位检测装置和限位机构，定位顶板可滑移地安装于定位基板上且定位顶板的滑移方向平行于工件的进给方向，定位顶板朝向工件的后端面为定位挡面，限位机构设于定位基板与定位顶板之间以使定位顶板在一复位位置和一检测位置之间滑移，定位弹性复位元件设于定位基板与定位顶板之间以使定位顶板具有回到复位位置的运动趋势；

在工件沿进给方向送入折弯机并与定位顶板的定位挡面抵靠时推动处于复位位置的定位顶板沿工件的进给方向滑移至检测位置，定位检测装置用于检测定位顶板是否处于检测位置以确定工件是否完成定位；

在工件与定位顶板的定位挡面分离时，定位弹性复位元件驱使定位顶板回到复位位置。

3.根据权利要求2所述的折弯机的工件定位机构，其特征在于：

每个定位组件的限位机构包括定位限位板；

每个定位组件还包括多根定位导杆，该定位基板上设有从定位基板朝向工件的后端面贯通至定位基板背向工件的前端面的多个定位导孔，定位导孔的轴线方向平行于工件的进给方向，每一定位导杆与一定位导孔配合，各定位导杆的一端与定位顶板背向工件的前端面连接，各定位导杆的另一端穿过其对应的定位导孔并伸出于定位基板背向工件的前端面与定位限位板连接，定位基板朝向工件的后端面与定位顶板背向工件的前端面相对；

该定位顶板在定位基板朝向工件的后端面与定位顶板背向工件的前端面相抵时处于检测位置，此时，定位限位板与定位基板背向工件的前端面分离；

该定位顶板在定位限位板与定位基板背向工件的前端面相抵时处于复位位置，此时，定位基板朝向工件的后端面与定位顶板背向工件的前端面分离。

4.根据权利要求3所述的折弯机的工件定位机构，其特征在于：

该定位检测装置包括可输出信号的定位检测开关，该定位限位板位于定位检测开关与定位基板背向工件的前端面之间；

在定位顶板处于检测位置时，定位限位板接近或者抵触定位检测开关以触发定位检测开关；

在定位顶板处于复位位置时，定位限位板远离定位检测开关。

5.根据权利要求3所述的折弯机的工件定位机构，其特征在于：

该定位弹性复位元件包括套于定位导杆外的压缩弹簧；

该定位基板朝向工件的后端面上设有内凹的定位基板沉头孔，定位基板沉头孔与定位导孔共轴，且定位基板沉头孔的孔径大于定位导孔的孔径；

该定位顶板背向工件的前端面上设有内凹的定位顶板沉头孔，定位顶板沉头孔与定位导杆共轴，且定位顶板沉头孔的孔径大于定位导杆的外径；

压缩弹簧的一端伸入定位顶板沉头孔内并顶抵在定位顶板沉头孔的底壁上，压缩弹簧的另一端伸入定位基板沉头孔内并顶抵在定位基板沉头孔的底壁上。

6.根据权利要求2所述的折弯机的工件定位机构，其特征在于：

多个由下至上层叠的定位组件是以各自的定位基板层叠，且相邻两定位基板能够相对滑移以调节相邻两定位顶板上的定位挡面在定位顶板的滑移方向上相距的距离；

该工件定位机构还包括可允许或者阻止相邻两定位基板相对滑移的定位锁定机构。

7.根据权利要求6所述的折弯机的工件定位机构，其特征在于：

该锁定机构包括定位锁定杆，定位锁定杆的下端与位于最下层的定位组件的定位基板螺纹连接，定位锁定杆的上端设有抵压头部；

除位于最下层的定位组件的定位基板外，其它定位组件的定位基板上均设有平行于定位顶板的滑移方向的定位导槽；

各定位导槽从上至下呈连通状，定位锁定杆的下端从上至下穿过各定位导槽并旋入位于最下层的定位组件的定位基板上，定位锁定杆的抵压头部抵压于位于最上层的定位组件的定位基板上，拧松定位锁定杆以允许相邻两定位基板相对滑移，拧紧定位锁定杆以阻止相邻两定位基板相对滑移。