[发明专利]移动终端及校准摄像头旋转角度的方法

说明书

技术领域

本发明属于移动终端技术领域，尤其涉及移动终端及校准摄像头旋转角度的方法。

背景技术

现有的应用于移动终端的可旋转式摄像头主要包括两种：一种可旋转式摄像头不带有马达，通过用户手动控制可旋转式摄像头的旋转角度；另一种可旋转式摄像头带有电动马达，通过移动终端来电动控制可旋转式摄像头的旋转角度。对于带有电动马达的可旋转式摄像头，其对于旋转角度的判断是通过磁敏传感器来实现的。在移动终端出厂前，需要对磁敏传感器进行校准，以根据用于切换摄像头的前后置状态的旋转角度值确定磁敏传感器对应的输出值。然而，磁场很容易受到干扰。在摄像头的旋转角度保持不变的前提下，若移动终端所处的电磁环境不同，则磁敏传感器的输出值很可能不同。此外，硬件老化以及磁铁的磁性衰退容易造成磁敏传感器的前后置判断出错，导致移动终端的相机界面倒立等问题。

发明内容

鉴于此，本发明实施例提供了一种移动终端及校准摄像头旋转角度的方法，以解决现有的基于可旋转式摄像头的移动终端中的磁敏传感器容易受到电磁环境影响，导致判断摄像头的旋转状态的准确度较低的问题。

一方面，本发明实施例提供了一种移动终端，所述移动终端包括机身本体，以及与所述机身本体连接的可旋转式摄像头部件，所述机身本体包括处理器、马达以及磁敏传感器，所述可旋转式摄像头部件包括磁铁，所述处理器分别与所述马达以及所述磁敏传感器电连接，所述马达与所述可旋转式摄像头部件连接，所述磁敏传感器与所述磁铁磁性连接，所述可旋转式摄像头部件还包括接近传感器，所述接近传感器与所述处理器电连接。

第二方面，本发明实施例提供了一种校准摄像头旋转角度的方法，包括：

控制所述可旋转式摄像头部件旋转，以使所述可旋转式摄像头部件带动所述接近传感器旋转，并通过所述接近传感器检测所述接近传感器与所述机身本体的距离；

当通过所述接近传感器检测到的所述距离达到最小值时，确定所述可旋转式摄像头部件当前处于第一预设角度，并获取与所述第一预设角度对应的所述磁敏传感器的第一输出值；

计算所述第一输出值与预先存储的第一预设值的差值的绝对值，若所述差值的绝对值大于第二预设值，则控制所述可旋转式摄像头部件由所述第一预设角度向第一预设方向旋转至第二预设角度，并记录与所述第二预设角度对应的所述磁敏传感器的第二输出值；控制所述可旋转式摄像头部件由所述第一预设角度向第二预设方向旋转至第三预设角度，并记录与所述第三预设角度对应的所述磁敏传感器的第三输出值；

将所述第二输出值作为第一切换值，将所述第三输出值作为第二切换值；

根据所述第一切换值以及所述第二切换值确定所述摄像头的前后置状态。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例通过接近传感器判断可旋转式摄像头部件与机身本体的相对位置，在接近传感器检测到的距离达到最小值时，确定可旋转式摄像头部件当前处于第一预设角度，根据第一预设角度及其对应的第一输出值对第一切换值以及第二切换值进行校准，再根据第一切换值以及第二切换值确定摄像头的前后置状态，由此使移动终端对于摄像头的前后置判断不受电磁环境的影响，提高了判断摄像头的旋转状态的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的移动终端的结构框图；

图2是本发明实施例提供的校准摄像头旋转角度的方法的实现流程图；

图3是本发明另一实施例提供的校准摄像头旋转角度的方法的实现流程图；

图4是本发明实施例提供的校准摄像头旋转角度的方法步骤S205所述根据所述第一切换值以及所述第二切换值确定所述摄像头的前后置状态的具体实现流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1示出了本发明实施例提供的移动终端的结构框图。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。