[发明专利]移动终端及校准摄像头旋转角度的方法

权利要求书

1.一种移动终端，所述移动终端包括机身本体，以及与所述机身本体连接的可旋转式摄像头部件，所述机身本体包括处理器、马达以及磁敏传感器，所述可旋转式摄像头部件包括磁铁，所述处理器分别与所述马达以及所述磁敏传感器电连接，所述马达与所述可旋转式摄像头部件连接，所述磁敏传感器与所述磁铁磁性连接，其特征在于，所述可旋转式摄像头部件还包括接近传感器，所述接近传感器与所述处理器电连接；

所述移动终端控制所述可旋转式摄像头部件旋转，以使所述可旋转式摄像头部件带动所述接近传感器旋转，并通过所述接近传感器检测所述接近传感器与所述机身本体的距离；当通过所述接近传感器检测到的所述距离达到最小值时，确定所述可旋转式摄像头部件当前处于第一预设角度，并获取与所述第一预设角度对应的所述磁敏传感器的第一输出值；计算所述第一输出值与预先存储的第一预设值的差值的绝对值，若所述差值的绝对值大于第二预设值，则控制所述可旋转式摄像头部件由所述第一预设角度向第一预设方向旋转至第二预设角度，并记录与所述第二预设角度对应的所述磁敏传感器的第二输出值；控制所述可旋转式摄像头部件由所述第一预设角度向第二预设方向旋转至第三预设角度，并记录与所述第三预设角度对应的所述磁敏传感器的第三输出值；将所述第二输出值作为第一切换值，将所述第三输出值作为第二切换值；根据所述第一切换值以及所述第二切换值确定所述摄像头的前后置状态。

2.如权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述磁敏传感器为数字霍尔传感器。

3.一种校准摄像头旋转角度的方法，其特征在于，应用于如权利要求1或2所述的移动终端，所述方法包括：

控制所述可旋转式摄像头部件旋转，以使所述可旋转式摄像头部件带动所述接近传感器旋转，并通过所述接近传感器检测所述接近传感器与所述机身本体的距离；

当通过所述接近传感器检测到的所述距离达到最小值时，确定所述可旋转式摄像头部件当前处于第一预设角度，并获取与所述第一预设角度对应的所述磁敏传感器的第一输出值；

计算所述第一输出值与预先存储的第一预设值的差值的绝对值，若所述差值的绝对值大于第二预设值，则控制所述可旋转式摄像头部件由所述第一预设角度向第一预设方向旋转至第二预设角度，并记录与所述第二预设角度对应的所述磁敏传感器的第二输出值；控制所述可旋转式摄像头部件由所述第一预设角度向第二预设方向旋转至第三预设角度，并记录与所述第三预设角度对应的所述磁敏传感器的第三输出值；

将所述第二输出值作为第一切换值，将所述第三输出值作为第二切换值；

根据所述第一切换值以及所述第二切换值确定所述摄像头的前后置状态。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述可旋转式摄像头部件旋转具体为：

通过所述处理器控制所述马达旋转，以使所述马达带动所述可旋转式摄像头部件旋转。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述接近传感器检测所述接近传感器与所述机身本体的距离具体为：

通过所述接近传感器检测由所述机身本体反射的红外光的光强，根据预先存储的映射列表确定与检测到的所述光强对应的距离。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述当通过所述接近传感器检测到的所述距离达到最小值时，确定所述可旋转式摄像头部件当前处于第一预设角度具体为：

当通过所述接近传感器检测到的所述光强达到最大值时，判定所述接近传感器与所述机身本体的距离达到最小值，并确定所述可旋转式摄像头部件当前处于第一预设角度。

7.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述可旋转式摄像头部件由所述第一预设角度向第一预设方向旋转至第二预设角度具体为：

通过所述马达控制所述可旋转式摄像头部件由所述第一预设角度向第一预设方向旋转第三预设值，以达到第二预设角度；

所述控制所述可旋转式摄像头部件由所述第一预设角度向第二预设方向旋转至第三预设角度具体为：

通过所述马达控制所述可旋转式摄像头部件由所述第一预设角度向第二预设方向旋转第四预设值，以达到第三预设角度。