[发明专利]智能车辆进出充电区域防撞系统

权利要求书

1.一种智能车辆进出充电区域防撞系统，包括挡车器(1)，挡车器(1)设有箱体(2)、控制装置(3)和挡杆(4)，箱体(2)内设有电机(5)，其特征在于，电机(5)和挡杆通过变速箱(6)配合，挡车器(1)一侧设有坑洞(7)，坑洞(7)内设有防护柱(8)，防护柱(8)通过电动液压缸(9)连接在坑洞(7)底部，设有检测装置(10)，检测装置(10)位于箱体(2)上，检测装置(10)的输出端连接到控制器(11)，控制器(11)的输出端连接到电动液压缸(9)的升起控制端、降落控制端和挡车器(1)的控制装置(3)的信号接收端。

2.根据权利要求1所述的智能车辆进出充电区域防撞系统，其特征在于，防护柱(8)上方通过支架安装有行程开关A(12)，坑洞(7)底部设有行程开关B(13)，控制器(11)的两个输入端通过行程开关A(12)和行程开关B(13)连接到电源。

3.根据权利要求2所述的智能车辆进出充电区域防撞系统，其特征在于，控制器(11)包括继电器A(14)、继电器B(15)、继电器C(16)、继电器D(17)、非门电路(18)和比较器(19)，检测装置(10)的信号输出端连接到比较器(19)的一个输入端，比较器(19)另一个输入端连接到对比电源，比较器(19)的输出端与继电器A(14)的线圈的一端连接，以及通过非门电路(18)与继电器D(17)的常闭触点的一端连接和与控制装置(3)的降落信号接收端连接，继电器A(14)的线圈的另一端接地，继电器A(14)的两个常开触点一端均连接到电源，两个常开触点的另一端分别连接到继电器B(15)的线圈的一端和控制装置(3)升起控制端，继电器D(17)的常闭触点的另一端连接到电动液压缸(9)的降落信号接收端，继电器D(17)的线圈一端通过行程开关B(13)连接到电源，继电器D(17)的线圈的另一端接地；继电器B(15)的线圈的另一端通过继电器C(16)的常闭触点接地，继电器B(15)的常开触点一端连接到电源，另一端连接到电动液压缸(9)的升起信号接收端；继电器C(16)的线圈一端通过行程开关A(12)连接到电源，另一端接地。

4.根据权利要求1所述的智能车辆进出充电区域防撞系统，其特征在于，防护柱(8)位于最低位置时与坑洞(7)顶面平齐。

5.根据权利要求1所述的智能车辆进出充电区域防撞系统，其特征在于，防护柱(8)上设有声波发生器、声波接收器和继电器E，声波发生器和声波接收器连接到电源，声波接收器的信号输出端，声波接收器的信号端连接到继电器E的线圈的一端，继电器E的线圈的另一端接地，设有声光报警器，声光报警器的电源端通过继电器E的常开触点连接到电源。

6.根据权利要求1所述的智能车辆进出充电区域防撞系统，其特征在于，检测装置(10)采用距离传感器。