[发明专利]一种顶置伸缩三维喷枪机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种喷枪的三维运行机构。

背景技术

目前清洗喷头的布置大多是固定的或做简单的旋转运动或平面运动，工件固定不动，在工件的形状比较规则的情况下，这种清洗结构是基本能满足要求的，但是当被清洗工件(1)外表复杂、凹凸不平的时候，清洗喷嘴固定不动或只能简单回转时，对不同的部位清洗强度就就会不同，达不到有效的清洗。为了适应复杂表面工件的清洗，需要调整喷头与工件的距离以及清洗的位置，由此产生了三维清洗技术，本发明是为三维清洗技术设计的喷枪运行机构。

发明内容

本发明是用于加工、清洗、组装、喷砂或涂装的喷枪三维运行机构。

本机构由移动喷枪(5)、喷枪轴向移动驱动电机(8)、轴向移动滚轮(9)、轴向移动驱动齿轮(10)、轴向移动驱动齿条(11)、轴向移动驱动链轮(12)、轴向移动驱动链条(13)、轴向移动导轨(14)组成，与工件安装回转机构(2)的回转配合使用。

本发明与传统的清洗技术相比，具有以下优点：

1)能根据待清洗的工件的形状适时调整喷头与工件的距离，实现了等强度清洗；

2)移动可伸缩的喷头，可以更容易实现高压清洗，同时提高了清洗的有效性，可以针对不同的污染程度采取不同的清洗速度。

3)喷嘴数量的减少，节约清洗液和水的消耗，也节约了加热能耗。

附图说明

附图1是顶置伸缩三维喷枪机构与回转机构；

附图2是顶置伸缩三维喷枪机构主视图；

附图3是顶置伸缩三维喷枪机构右视图。

其中各标号所代表的部件如下：

1.被清洗工件；2.回转机构；3.三维喷枪机构；4.喷枪机构支撑平台；5.移动喷枪；6.喷枪伸缩驱动电动推杆；7.喷枪伸缩移动编码器；8.轴向移动驱动电机；9.轴向移动滚轮；10.轴向移动驱动齿轮；11.轴向移动驱动齿条；12.轴向移动驱动链轮；13.轴向移动驱动链条；14.轴向移动导轨。

具体实施方式

所述机构由喷枪机构支撑平台(4)、移动喷枪(5)、喷枪伸缩驱动电动推杆(6)、喷枪伸缩移动编码器(7)、轴向移动驱动电机(8)、轴向移动滚轮(9)、轴向移动驱动齿轮(10)、轴向移动驱动齿条(11)、轴向移动驱动链轮(12)、轴向移动驱动链条(13)、轴向移动导轨(14)组成。

喷枪与喷枪伸缩驱动电动推杆(6)相连接，轴向移动驱动电机(8)通过轴向移动驱动齿轮(10)、轴向移动驱动齿条(11)、轴向移动驱动链轮(12)、轴向移动驱动链条(13)、轴向移动导轨(14)使可以沿着轨道做直线往复运动，喷枪在喷枪伸缩驱动电动推杆(6)的驱动下可以在指向对象表面的方向上作伸缩运动，伸缩运动的距离通过喷枪伸缩移动编码器(7)传到控制柜PLC，同时固定工件的回转机构(2)也安装有编码器，通过PLC可以实现回转机构(2)的旋转角度控制，这样，回转机构(2)回转一定的角度，就可以根据喷嘴轴线上工件的半径大小决定喷枪的前进、后退距离，实现喷枪与被清洗工件(1)清洗面的距离可控，使清洗处于最佳靶距。

所述三维喷枪机构(3)可以带动喷嘴轴向移动，相对于喷嘴满布的清洗方式，喷嘴数量大大减少。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。