[发明专利]一种顶置伸缩三维喷枪机构

权利要求书

1.本机构由移动喷枪(5)、喷枪轴向移动驱动电机(8)、轴向移动滚轮(9)、轴向移动驱动齿轮(10)、轴向移动驱动齿条(11)、轴向移动驱动链轮(12)、轴向移动驱动链条(13)、轴向移动导轨(14)组成。其特征在于喷枪做伸缩运动，喷枪小车做水平移动，喷枪的伸缩运动与回转机构(2)的旋转角度相协调，可实现工件翻转角度和喷枪伸缩的程序预制。

2.根据权利要求1所述的喷枪伸缩驱动电动推杆(6)尾部安装有编码器与PLC控制相结合，实现了喷枪前进后退的数控，喷枪的轴线通过被清洗工件(1)的回转轴线与截面的交点，这样被清洗工件(1)就可以根据每个纵截面的边缘与清洗喷枪的距离实现对清洗靶距的精细控制。

3.根据权利要求1所述的喷枪的伸缩运动与回转机构(2)的旋转角度的互相协调，在工件回转机构(2)上也安装有编码器，工件回转机构(2)回转的角度通过编码器反馈到PLC，结合喷枪伸缩驱动电动推杆(6)尾部编码器反馈的喷枪前进后退的距离，实现工件回转任何的角度，喷枪都可以按照最佳靶距前进后退合适的距离。