[发明专利]变速装置组件的基于总滑移的控制

说明书

技术领域

本发明涉及变速装置组件的基于总滑移的控制。

背景技术

连续可变变速器(CVT)可通过在校准的最大变速器扭矩比和最小变速器扭矩比之间并且包括校准的最大变速器扭矩比和最小变速器扭矩比的无穷多个变速器扭矩比来无极地变化。通常的CVT包括变速装置组件，其具有两个带轮，即驱动带轮和从动带轮。带或其他驱动机构布置在两个带轮的槽轮之间。其他CVT设计可使用锥形滚柱来代替带。带与槽轮之间的摩擦接合将扭矩从驱动带轮传递到从动带轮，驱动带轮连接到CVT的输入构件，从动带轮连接到输出构件。

CVT的变速器扭矩比为由从动带轮承载的扭矩的量与由驱动带轮承载的扭矩的量的比值。变速器扭矩比可通过将带轮中的指定一个的槽轮移动更靠近在一起，同时将另一带轮的槽轮移动得更远离来改变。以该方式进行的移动使带更高或更低地安放在相应的带轮上。当车辆加速时，槽轮的间隔可改变。CVT中的变速装置组件的适当诊断可有助于确保CVT的最佳的持续性能。

发明内容

本文公开了一种车辆，在示例性实施例中，所述车辆包括发动机、连续可变变速器(CVT)和控制器。CVT包括上面所述类型的变速装置组件，该变速装置组件选择性地联接CVT的输入和输出构件以改变变速器扭矩比。控制器，经由指令或计算机可读代码的执行，以特定方式确定变速装置组件的总滑移，然后在被校准阈值量的总滑移存在持续预定持续时间时，采取必要的控制动作。

控制器配置为响应于变速装置总滑移标志的设定来执行关于变速装置组件的控制动作。

控制动作包括减小CVT的扭矩比。

变速装置组件包括带轮和可操作来施加夹持压力到带轮的促动器，并且控制动作包括命令夹持压力的增加。

与控制器通信的一对速度传感器，其中，控制器配置为从该对速度传感器接收输入速度和输出速度。

在稳态驱动条件下，可以传统方式使用用于变速装置滑移的恒定校准阈值。但是，CVT的比值变化不会瞬间发生。可量化的延迟可能发生。在CVT的比值变化过程中以传统方式使用恒定校准阈值可能有时导致变速装置总滑移标志的设定，或当这样的标志或动作没有被准许时导致其他诊断动作。本方法因而有助于确定这样的诊断控制动作是否实际上被准许。

总滑移可以本文中提出的两种相关方式中的一种被确定。两种方式都包括确定变速装置组件的相应的实际输入和输出速度，例如，经由使用输入和输出速度传感器或编码器进行直接测量。实际输出速度然后通过将实际输出速度除以被校准变速装置比值而被转换为等效输入速度。被校准变速装置速度比可根据实施例以不同方式实施，即，(I)作为被命令速度比，或(II)作为离线确定的速度比分布，例如使用被命令速度比、当前速度比和期望的比值变化率。变速装置总滑移然后被计算为实际输入速度和被校准的等效输入速度之间的差。如果被计算的变速装置总滑移超过被校准滑移值持续预定持续时间，则可设定变速装置总滑移标志。对应的控制动作可之后根据需要通过控制器进行。

在另一实施例中，该车辆可包括发动机或其他原动机、驱动车轮、CVT和控制器。CVT具有输入构件、输出构件和变速装置组件，输入构件选择性地连接到发动机，输出构件将输出扭矩传递到驱动车轮，变速装置组件将输入构件连接到输出构件。控制器被编程为执行指令，并且由此以上述方式计算变速装置的总滑移。将计算出的变速装置总滑移与被校准滑移值相比较，并且变速装置总滑移标志可在计算出的变速装置总滑移超过被校准滑移值持续预定持续时间时被设定。

还公开一种CVT组件。CVT组件在可行的实施例中可包括输入构件、输出构件、变速装置组件和控制器。变速装置组件，其将输入构件连接到输出构件，包括驱动带轮、从动带轮、将驱动带轮连接到从动带轮的驱动机构、和促动器。促动器可操作来选择性地施加夹持力到驱动带轮或从动带轮中的一个。控制器确定变速装置组件的驱动带轮和从动带轮的速度，将测得的从动带轮速度转换为等效驱动速度，和将从动速度除以被校准的变速装置速度比，即，被命令变速装置速度比或这样的被命令比值的分布，如上面说明的。变速装置总滑移，即，实际驱动构件速度和计算的等效驱动构件速度之间的差，为变速装置总滑移。将该计算值与被校准滑移值和预定持续时间相比较，当变速装置总滑移超过被校准滑移值持续该持续时间时，执行所述的控制动作。