[发明专利]一种消失模铸造自动淋涂系统

说明书

技术领域

本发明涉及消失模铸造技术领域，具体的说是一种消失模铸造自动淋涂系统。

背景技术

消失模铸造自动淋涂工艺包括装夹、运送、定位、淋涂、翻转、检查。目前已知的消失模铸造淋涂技术中运送、定位、翻转、淋涂，各个过程都是完全依靠人力来实现，不能实现自动化，而且此工艺流程相对复杂，工作效率极低。喷洒涂料完全依靠人工来完成，操作环境差、劳动强度大。放置和装夹白模也完全依靠人力来实现，劳动强度大。淋涂过程中白模的翻转也完全依靠人力操作，不仅浪费大量的人力资源，而且还有高空坠物的危险性。淋涂过程中滴落和洒落的涂料也无法进行回收，二次利用不能实现。当日工作完毕后，管道中会积累大量的涂料，需要及时的进行清理，而目前的清洗方式是人工清洗，清洗的质量不能保证，从而影响到了淋涂的质量。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种自动化程度高的、效率高的和生产成本低的，可提高生产过程中的安全性并确保淋涂质量的消失模铸造自动淋涂系统。

一种消失模铸造自动淋涂系统，包括控制系统、淋涂-回收-清洗系统、装夹装置、托盘装置和行车，所述淋涂-回收-清洗系统由自动清洗装置、回收装置、喷洒装置通过管道和和换向阀集成而成，所述自动清洗装置、回收装置、喷洒装置、装夹装置、行车均通过线缆与控制系统相连，所述淋涂-回收-清洗系统分布在行车的运送方向上，所述装夹装置通过钢缆连接于行车上，所述托盘装置与装夹装置相连，所述回收装置、喷洒装置构成淋涂设备。利用控制系统实现对整个系统的控制，以充分实现自动化，替代了传统的人工手工操作，极大的提高了效率，节省了人力成本的投入，并保证了淋涂的质量，工作时，利用控制系统驱动淋涂-回收-清洗系统、装夹装置、托盘装置和行车工作即可替代人工操作，可实现自动定位、淋涂、旋转、涂料回收和自清洗的功能。

所述控制系统包括实现人机信息交互的HMI设备、PLC、用于完成定位的传感器、执行器，所述PLC分别与HMI设备、传感器、执行器通过信号线缆相连，所述淋涂-回收-清洗系统、装夹装置、行车均通过线缆与所述PLC相连。

所述PLC与所述执行器连接处设有一号电连接件，所述HMI设备与所述控制动作的PLC之间设有二号电连接件，所述传感器与所述PLC之间插接有电气连接件，所述一号电连接件、二号电连接件和电气连接件均为信号线缆。将待加工的消失模放置在托盘装置上，人工对其进行夹紧操作，完成夹紧和固定后，PLC控制行车将装夹装置吊运到托盘装置所在的具体位置，此时传感器检测到信号，并将信号反馈给PLC，并由PLC与实现人机信息交互的HMI设备进行信息的交换，执行器则会驱动装夹装置工作，完成对装夹过程的实时位置检测和实时修正，以保证准确定位。

所述自动清洗装置、回收装置和喷洒装置之间均以管道和阀进行连接。

所述装夹装置包括悬臂、推动夹紧装置、翻转装置，所述悬臂为工字钢或H钢结构且所述悬臂为门式，所述推动夹紧装置和翻转装置位于悬臂侧下方，所述推动夹紧装置位于所述翻转装置上方，所述推动夹紧装置和翻转装置均有两套，所述两套推动夹紧装置和两套翻转装置分别在悬臂两侧对称分布。利用推动夹紧装置和翻转装置的相互配合，从而在推动夹紧装置将托盘装置定位、夹住后，利用翻转装置即可同步的使推动夹紧装置、托盘装置翻转，为后续的淋涂做准备。