[发明专利]一种消失模铸造自动淋涂系统

权利要求书

1.一种消失模铸造自动淋涂系统，包括控制系统、淋涂-回收-清洗系统、装夹装置(8)、托盘装置(10)和行车(9)，其特征在于：所述淋涂-回收-清洗系统由自动清洗装置(5)、回收装置(6)、喷洒装置(7)通过管道和换向阀集成而成，所述自动清洗装置(5)、回收装置(6)、喷洒装置(7)、装夹装置(8)、行车(9)均通过线缆与控制系统相连，所述淋涂-回收-清洗系统分布在行车(9)的运送方向上，所述装夹装置(8)通过钢缆连接于行车(9)上，所述托盘装置(10)与装夹装置(8)相连，所述回收装置(6)、喷洒装置(7)构成淋涂设备；

所述控制系统包括实现人机信息交互的HMI设备(1)、PLC(2)、用于完成定位的传感器(3)、执行器(4)，所述PLC(2)分别与HMI设备(1)、传感器(3)、执行器(4)通过信号线缆相连，所述淋涂-回收-清洗系统、装夹装置(8)、行车(9)均通过线缆与所述PLC(2)相连；

所述PLC(2)与所述执行器(4)连接处设有一号电连接件，所述HMI设备(1)与所述控制动作的PLC(2)之间设有二号电连接件，所述传感器(3)与所述PLC(2)之间插接有电气连接件，所述一号电连接件、二号电连接件和电气连接件均为信号线缆；

所述自动清洗装置(5)、回收装置(6)和喷洒装置(7)之间均以管道和阀进行连接；

所述装夹装置(8)包括悬臂(8-1)、推动夹紧装置(8-2)、翻转装置(8-3)，所述悬臂(8-1)为工字钢或H钢结构且所述悬臂(8-1)为门式，所述推动夹紧装置(8-2)和翻转装置(8-3)位于悬臂(8-1)侧下方，所述推动夹紧装置(8-2)位于所述翻转装置(8-3)上方，所述推动夹紧装置(8-2)和翻转装置(8-3)均有两套，所述两套推动夹紧装置(8-2)和两套翻转装置(8-3)分别在悬臂(8-1)两侧对称分布；

所述推动夹紧装置(8-2)均包括电机Ⅰ(8-4)、拨刺(8-5)、电机Ⅱ(8-6)、外六角(8-7)、电机Ⅲ安装板(8-8)、电机Ⅲ轴连接板(8-9)、推杆(8-13)、电机Ⅲ(8-14)、小齿轮(8-15)、大齿轮(8-16)、推板(8-17)、弹簧(8-18)、电机Ⅰ轴连接板(8-19)、轴承座Ⅰ(8-20)、轴承Ⅰ(8-21)、联轴器Ⅰ(8-22)、 轴承座Ⅱ(8-24)、连接轴Ⅰ(8-25)、合页(8-26)、法兰(8-27)、联轴器Ⅱ(8-28)、连接轴Ⅱ(8-29)、轴承Ⅱ(8-30)、滑板(8-33)，所述电机Ⅲ安装板(8-8)固定在悬臂(8-1)侧面，所述电机Ⅲ(8-14)固定在电机Ⅲ安装板(8-8)上，所述电机Ⅲ(8-14)的输出轴与连接轴Ⅰ(8-25)通过联轴器Ⅰ(8-22)相连，所述连接轴Ⅰ(8-25)上安装有轴承Ⅰ(8-21)，所述轴承Ⅰ(8-21)和联轴器Ⅰ(8-22)都在轴承座Ⅰ(8-20)内与轴承座Ⅰ(8-20)转动连接，所述轴承座Ⅰ(8-20)与电机Ⅲ安装板(8-8)固接，所述连接轴Ⅰ(8-25)与电机Ⅲ轴连接板(8-9)固接，所述电机Ⅰ(8-4)位于拨刺(8-5)上方，所述电机Ⅰ(8-4)与悬臂(8-1)固接，所述电机Ⅰ(8-4)的输出轴通过联轴器Ⅱ(8-28)与连接轴Ⅱ(8-29)相连，所述连接轴Ⅱ(8-29)上固定轴承Ⅱ(8-30)，所述联轴器Ⅱ(8-28)、轴承Ⅱ(8-30)与轴承座Ⅱ(8-24)转动连接，所述连接轴Ⅱ(8-29)与电机Ⅰ轴连接板(8-19)固接，所述推板(8-17)通过合页(8-26)与悬臂(8-1)固接，所述推板(8-17)与滑板(8-33)滑动连接，所述滑板(8-33)与推杆(8-13)转动连接，所述推杆(8-13)穿过悬臂(8-1)且推杆(8-13)另一端与拨刺(8-5)固接，所述弹簧(8-18)空套在推杆(8-13)上，所述拨刺(8-5)与外六角(8-7)轴向固接，所述拨刺(8-5)与电机Ⅱ(8-6)通过法兰(8-27)固接，所述小齿轮(8-15)与电机Ⅱ(8-6)的输出轴固接，所述大齿轮(8-16)与外六角(8-7)固接，所述大齿轮(8-16)与小齿轮(8-15)啮合，所述托盘装置(10)上设有与外六角(8-7)相配合的六角孔(10a)；

所述翻转装置(8-3)均包括电机减速机(8-10)、主轴联轴器(8-11)、主轴(8-12)、轴承Ⅲ(8-31)、主轴支撑座(8-32)、主轴键(8-23)，所述推动夹紧装置(8-2)和翻转装置(8-3)通过推动夹紧装置(8-2)上的外六角(8-7)与翻转装置(8-3)上的主轴(8-12)相连，所述电机减速机(8-10)卧式安装在悬臂(8-1)上，所述电机减速机(8-10)通过主轴联轴器(8-11)与主轴(8-12)相连，所述主轴(8-12)通过轴承Ⅲ(8-31)与主轴支撑座(8-32)转动连接，所述轴承Ⅲ(8-31)的数量为两个，所述两个轴承Ⅲ(8-31)的外圈均与主轴支撑座(8-32)紧配，所述两个轴承Ⅲ(8-31)内圈均与主轴(8-12)紧配，所述主轴支撑座(8-32)固定在悬臂(8-1)上，所述主轴键(8-23)与主轴(8-12)固接；

所述外六角(8-7)具有轴向和径向导向性，外六角(8-7)外表面设有锥角，锥角不超过5度，所述外六角(8-7)上设有与主轴(8-12)上的主轴键(8-23)配合的键槽孔，且外六角(8-7)上的键槽孔宽度大于主轴(8-12)上的主轴键(8-23)的宽度。