[发明专利]一种纺织袜裤的自动剪裆装置及其控制方法

说明书

技术领域：

本发明涉及袜裤生产加工设备领域，特别涉及一种纺织袜裤的自动剪裆装置及其控制方法。

背景技术：

袜裤的生产过程一般是：针织机先织出长度有几十米的多个袜裤连接体，再按照单个袜裤的长度和需加裆的裆片长度剪断，接着还要按照单个袜裤裆部深度剪开，最后再将两个袜筒和裆片进行拼接缝合。对于较薄的袜子自动剪裆：一般先织好袜子的长度，再将袜子逐个套在自动缝头剪裆机的单工位圆筒上，由机器进行缝袜头、剪裆，而由于袜裤较厚，且收缩性较大，不易逐个套进单工位圆筒上进行自动缝袜头、剪裆，因此实现自动剪裆较困难。目前袜裤裁剪、剪裆这些工序大多数还是采用人工完成。对于生产和销售季节性很强的袜裤生产企业通常采用招用季节工来满足这一需求，而日益攀升的人员工资以及季节用工的短缺，迫使企业更加迫切需求可以替代人工的定长裁剪机器。

申请号为201020568605.8的实用新型专利公开了一种拉袜机，其提供一种整理袜裤或袜子的绒毛，防止袜子之间纠缠的机器；申请号为201120161334.9的实用新型专利公开了一种丝袜缝头剪裆机，其提供一种用于缝合丝袜的袜头和裁剪丝袜裆部的机器。这两专利都需要将纺织好的单个丝袜由人工先套在专用装置的圆筒上，再进行缝袜头和剪裆部，其人工劳动强度大，且只适合于较薄的、长度已编制裁剪好的丝袜，而对于几十米长的、较厚的或弹性较大的袜子或袜裤，则无法操作。

所以目前特别需要一种针对长度达几十米甚至更长的多个袜子或袜裤连接体，在其自动定长裁剪后，对单个袜裤进行自动识别、剪裆的新设备。

发明内容：

本发明针对现有技术之不足，提供一种纺织袜裤自动剪裆的装置及其控制方法，其具有自动化程度高、性能价格比高、大幅度降低劳动强度、减少人工成本等优点。

本发明的技术解决措施如下：一种纺织袜裤的自动剪裆装置，包括用于传送袜裤的透气传送带、剪裆单元、负压吸气单元和检测单元；

所述剪裆单元包括设于传送带上方的压袜气缸、负压气缸和割袜刀，所述压袜气缸的活塞端连接有压袜头，负压气缸的活塞端连接有上负压头；位于传送带下方与所述上负压头相对称设有下负压头；

所述负压吸气单元包括分别与所述上负压头、下负压头连通的上负压管、下负压管，所述上负压管、下负压管分别与抽气机连接；

所述检测单元包括设于传送带上方的识别器，所述识别器的输出端分别与传送带的驱动电机、压袜气缸、负压气缸和割袜刀的控制电路进行电连接。

进一步方案，所述传送带两端通过固定座固设在传送架的上端面，所述透气传送带为表面均匀开设有小孔的传送带或针织网格状皮带。

进一步方案，所述割袜刀的前端连接有牵引杆，所述牵引杆随着卡设于导轨上的割袜刀沿着传送带方向来回移动。所述牵引杆是端部为球状的圆轴，这样既便于插入袜裤的袜口内也不会钩坏袜裤，保护了袜裤的安全。

进一步方案，所述压袜气缸、负压气缸、下负压头和识别器均固设在剪裆架上，所述剪裆架架设在传送带的上方；所述剪裆架沿传送带运行方向设有导轨，所述割袜刀的底端卡设在所述导轨上并沿其运行。

剪裆架可连接于传送架上，并可根据袜裤的长短要求沿着传送带运行方向进行移动来调整其位置。

进一步方案，所述上负压管依次通过上负压阀、上风门和抽气机连接；下负压管依次通过下负压阀、下风门和抽气机连接。

更进一步方案，所述抽气机通过外通阀和外界大气连通。

进一步方案，所述上风门、下风门均包括风管，所述风管上插设有活动阀板，所述活动阀板通过固定件与固定板连接。

进一步方案，所述识别器为光电开关、色标传感器或图像传感器；所述识别器的输出端通过检测控制器分别与传送带的驱动电机、压袜气缸、负压气缸和割袜刀的控制电路进行电连接。所述识别器的输出端通过检测控制器分别与上负压阀、下负压阀和外通阀进行电连接。

进一步方案，所述上负压头的底端面设有开设有气孔的柔软物，所述柔软物上的气孔通过上负压管与抽气机连通；下负压头的顶端面开设有小孔，所述小孔通过下负压管与抽气机连通。

更进一步方案，所述柔软物为海绵或纱布。

本发明中压袜头连接在压袜气缸的活塞端，压袜气缸伸缩运动时可带动压袜头做上下移动。