[发明专利]一种纺织袜裤的自动剪裆装置及其控制方法

权利要求书

1.一种纺织袜裤的自动剪裆装置，其特征在于：包括用于传送袜裤（4）的透气传送带（3）、剪裆单元、负压吸气单元和检测单元；

所述剪裆单元包括设于传送带（3）上方的压袜气缸（7）、负压气缸（8）和割袜刀（12），所述压袜气缸（7）的活塞端连接有压袜头（6），负压气缸（8）的活塞端连接有上负压头（15）；位于传送带（3）下方与所述上负压头（15）相对称设有下负压头（14）；

所述负压吸气单元包括分别与所述上负压头（15）、下负压头（14）连通的上负压管（9）、下负压管（16），所述上负压管（9）、下负压管（16）分别与抽气机（19）连接；

所述检测单元包括设于传送带（3）上方的识别器（10），所述识别器（10）的输出端分别与传送带（3）的驱动电机（24）、压袜气缸（7）、负压气缸（8）和割袜刀（12）的控制电路进行电连接。

2.根据权利要求1所述的一种纺织袜裤的自动剪裆装置，其特征在于：所述传送带（3）两端通过固定座（2）固设在传送架（1）的上端面，所述透气传送带（3）为表面均匀开设有小孔的传送带或针织网格状皮带。

3.根据权利要求1所述的一种纺织袜裤的自动剪裆装置，其特征在于：所述割袜刀（12）的前端连接有牵引杆（13），所述牵引杆（13）为端部为球状的圆轴。

4.根据权利要求1所述的一种纺织袜裤的自动剪裆装置，其特征在于：所述压袜气缸（7）、负压气缸（8）、下负压头（14）和识别器（10）均固设在剪裆架（5）上，所述剪裆架（5）架设在传送带（3）的上方；所述剪裆架（5）沿传送带（3）运行方向设有导轨（11），所述割袜刀（12）的底端卡设在所述导轨（11）上并沿其运行。

5.根据权利要求1所述的一种纺织袜裤的自动剪裆装置，其特征在于：所述上负压管（9）依次通过上负压阀（18-1）、上风门（17-1）和抽气机（19）连接；下负压管（16）依次通过下负压阀（18-2）、下风门（17-2）和抽气机（19）连接；所述抽气机（19）通过外通阀（18-3）和外界大气连通。

6.根据权利要求5所述的一种纺织袜裤的自动剪裆装置，其特征在于：所述上风门（17-1）、下风门（17-2）均包括风管（23），所述风管（23）上插设有活动阀板（22），所述活动阀板（22）通过固定件（21）与固定板（20）连接。

7.根据权利要求1所述的一种纺织袜裤的自动剪裆装置，其特征在于：所述识别器（10）为光电开关、色标传感器或图像传感器；所述识别器（10）的输出端通过检测控制器（25）分别与传送带（3）的驱动电机（24）、压袜气缸（7）、负压气缸（8）和割袜刀（12）的控制电路进行电连接。

8.根据权利要求1所述的一种纺织袜裤的自动剪裆装置，其特征在于：所述上负压头（15）的底端面设有开设有气孔的柔软物，所述柔软物上的气孔通过上负压管（9）与抽气机（19）连通；下负压头（14）的顶端面开设有小孔，所述小孔通过下负压管（16）与抽气机（19）连通。

9.根据权利要求8所述的一种纺织袜裤的自动剪裆装置，其特征在于：所述柔软物为海绵或纱布。

10.如权利要求1-9任一项所述的一种纺织袜裤自动剪裆装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）、根据袜裤（4）的厚度和材质，调节上风门（17-1）和下风门（17-2）上的活动阀板（22）来调整风量，并使其在上负压头（15）产生的吸力相当于在下负压头（14）产生的吸力和袜裤端口上片的重力和；

（2）、传送带（3）带动袜裤（4）运动，识别器（10）检测到袜裤（4）时，则输送信号给检测控制器（25），关闭传送带（3）的驱动电机（24）电路，使其停止运行；

（3）、打开上负压阀（18-1）、下负压阀（18-2），并关闭外通控制阀（18-3）；

（4）、压袜气缸（7）、负压气缸（8）同时动作，分别带动压袜头（6）、上负压头（15）下移，并压住袜裤（4）；

（5）、延时0.1-1秒后，负压气缸（7）断电收缩回位而带动上负压头（15）上移，上负压头（15）和下负压头（14）分别吸住袜裤（4）端口的上、下片而张开；

（6）、检测控制器（25）驱动割袜刀（12）沿着割袜导轨（11）移动，在牵引杆（13）的引导下，割袜刀（12）进入袜裤（4）端口内部而剪开其裆部。