[发明专利]光谱测量观测智能支架

权利要求书

1.光谱测量观测智能支架，包括光纤探头、弹性夹子、转动支架、倾角传感器、步进电机、摄像头、摄像头支架、舵机、水平支架、固定支架、控制器、北斗芯片，其特征在于：弹性夹子固定光纤探头在转动支架上，倾角传感器固定在转动支架上，转动支架与水平支架通过步进电机联接，水平支架与固定支架通过舵机联接，摄像头支架固定联接在固定支架上，摄像头安装在摄像头支架上，北斗芯片与控制器联接，控制器控制步进电机和舵机的转动。

2.按照权利要求1所述的光谱测量观测智能支架，其特征在于：弹性夹子固定光纤探头在转动支架上，转动支架上的倾角传感器检测光纤探头与水平面的夹角，夹角偏离设定值时，控制器控制步进电机转动将光纤探头调整为设定值。

3.按照权利要求1所述的光谱测量观测智能支架，其特征在于：摄像头支架上的小孔投射太阳光斑到刻有方格坐标的水平支架上，摄像头将太阳光斑图像采集到控制器，控制器根据北斗芯片采集的日期、时间、经纬度和支架几何尺寸计算光斑目标位置，控制步进电机调整水平支架到目标位置并保持。

4.按照权利要求1所述的光谱测量观测智能支架，其特征在于：光谱测量仪采集光谱数据时刻，控制器记录光纤探头与水平面的夹角。

5.按照权利要求1所述的光谱测量观测智能支架，其特征在于：光谱测量仪采集光谱数据时刻，控制器记录光斑投射实际位置与目标位置的偏差。

6.按照权利要求1所述的光谱测量观测智能支架，其特征在于：水面反射测量完成后，控制器控制转动支架改变角度，进入天空散射测量状态。