[发明专利]一种双控设备的单双控切换方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种双控设备的单双控切换方法及装置。

背景技术

磁盘阵列是由阵列控制器来控制多个硬盘的互相连接，把多个独立的硬盘按不同的方式组合起来形成一个硬盘组，从而提供比单个硬盘更高的存储性能和提供数据备份技术。由两个控制器来控制的设备即为双控设备。

目前，双控设备中并没有专门的状态管理模块，只是在业务逻辑中嵌套了协商的功能。比如在某些双控设备中存在一个通信模块，其业务逻辑在该通信模块的基础上进行封装和判断，并没有明确定义双空设备的各种状态。

因此，现有双控设备中并没有专门的状态管理模块，且通过业务逻辑嵌套协商功能使得程序比较复杂，不易移植，且不够稳定。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供一种双控设备的单双控切换方法及装置，通过将双控设备的状态分为多个阶段的状态，并将切换过程按顺序的队列执行，简化了程序的复杂性，使其更容易移植，也更加稳定。

第一方面，本发明提供了一种双控设备的单双控切换方法，所述方法包括：

第一控制器根据通信链路信息判断设备的初始状态；

若处于单控状态，则将所述第一控制器作为主控制器，并通知注册者并切换为单控状态；

若处于双控状态，则与第二控制器进行主从协商，并根据所述主从协商的结果对所述第一控制器和所述第二控制器进行双控状态的切换。

优选地，所述第一控制器根据通信链路信息判断设备的初始状态，包括：

根据所述第一控制器与所述第二控制器的通信是否建立判断设备的初始状态，若通信建立，则设备处于双控状态，若通信未建立，则设备处于单控状态。

优选地，所述与第二控制器进行主从协商，并根据所述主从协商的结果对所述第一控制器和所述第二控制器进行双控状态的切换，包括：

根据所述第一控制器的随机id和所述第二控制器的随机id，确定所述第一控制器和所述第二控制器的主从；

若所述第一控制器为主控制器，则所述第一控制器在接收到所述第二控制器发送的使能信号后切换双控状态，并发送反馈信号；

若所述第一控制器为从控制器，则所述第一控制器向所述第二控制器发送使能信号，并在接收到所述第二控制器的反馈信号后切换双控状态。

优选地，所述设备的状态包括初始化状态、单控状态、双控状态及切换状态；

所述第一控制器和所述第二控制器的状态包括主状态、从状态及协商状态。

优选地，所述方法还包括：将所述第一控制器接收的通信链路信息、发送的主从协商命令或使能信号，组成命令帧的格式推送到所述第一控制器的处理队列中，按顺序执行。

第二方面，本发明提供了一种双控设备的单双控切换装置，所述装置包括：

判定模块，用于根据通信链路信息判断设备的初始状态；

单控模块，用于当设备处于单控状态时，将所述第一控制器作为主控制器，并通知注册者；

双控模块，用于当设备处于双控状态时，与第二控制器进行主从协商，并根据所述主从协商的结果对所述第一控制器和所述第二控制器进行双控状态的切换。

优选地，所述判定模块，具体用于：

根据所述第一控制器与所述第二控制器的通信是否建立判断设备的初始状态，若通信建立，则设备处于双控状态，若通信未建立，则设备处于单控状态。

优选地，所述双控模块，具体用于：

根据所述第一控制器的随机id和所述第二控制器的随机id，确定所述第一控制器和所述第二控制器的主从；

若所述第一控制器为主控制器，则所述第一控制器在接收到所述第二控制器发送的使能信号后切换双控状态，并发送反馈信号；

若所述第一控制器为从控制器，则所述第一控制器向所述第二控制器发送使能信号，并在接收到所述第二控制器的反馈信号后切换双控状态。

优选地，预设的所述设备的状态包括初始化状态、单控状态、双控状态及切换状态；

预设的所述第一控制器和所述第二控制器的状态包括主状态、从状态及协商状态。

优选地，所述装置还包括：

推送模块，用于将所述第一控制器接收的通信链路信息、发送的主从协商命令或使能信号，组成命令帧的格式推送到所述第一控制器的处理队列中，按顺序执行。

由上述技术方案可知，本发明提供一种双控设备的单双控切换方法及装置，通过将双控设备的状态分为多个阶段的状态，并将切换过程按顺序的队列执行，简化了程序的复杂性，使其更容易移植，也更加稳定。

附图说明