[发明专利]一种双控设备的单双控切换方法及装置

权利要求书

1.一种双控设备的单双控切换方法，其特征在于，所述方法包括：

第一控制器根据通信链路信息判断所述设备的初始状态；

若处于单控状态，则将所述第一控制器作为主控制器，通知注册者并进行单控状态的切换；

若处于双控状态，则与第二控制器进行主从协商，并根据所述主从协商的结果对所述第一控制器和所述第二控制器进行双控状态的切换；

且所述与第二控制器进行主从协商，并根据所述主从协商的结果对所述第一控制器和所述第二控制器进行双控状态的切换，包括：

判别对方发来的协商信息和自己的主从信息是否冲突；

1)不冲突则按照对方的信息改变自己的主从信息；

根据所述第一控制器的随机id和所述第二控制器的随机id，确定所述第一控制器和所述第二控制器的主从；

若所述第一控制器为主控制器，则所述第一控制器在接收到所述第二控制器发送的使能信号后切换双控状态，并发送反馈信号；

若所述第一控制器为从控制器，则所述第一控制器向所述第二控制器发送使能信号，并在接收到所述第二控制器的反馈信号后切换双控状态；

2)冲突则根据预先生成的随机id决定主从信息，并告知对方，主从协商结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制器根据通信链路信息判断设备的初始状态，包括：

根据所述第一控制器与所述第二控制器的通信是否建立判断设备的初始状态，若通信建立，则设备处于双控状态，若通信未建立，则设备处于单控状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述双控设备的状态包括初始化状态、单控状态、双控状态及切换状态；

所述第一控制器和所述第二控制器的状态包括主状态、从状态及协商状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述第一控制器接收的通信链路信息、发送的主从协商命令或使能信号，组成命令帧的格式推送到所述第一控制器的处理队列中，按顺序执行。

5.一种双控设备的单双控切换装置，其特征在于，所述装置包括:

判定模块，用于根据通信链路信息判断所述设备的初始状态；

单控模块，用于当设备处于单控状态时，将第一控制器作为主控制器，通知注册者进行单控状态的切换；

双控模块，用于当设备处于双控状态时，与第二控制器进行主从协商，并根据所述主从协商的结果对所述第一控制器和所述第二控制器进行双控状态的切换；

且所述与第二控制器进行主从协商，并根据所述主从协商的结果对所述第一控制器和所述第二控制器进行双控状态的切换，包括：

判别对方发来的协商信息和自己的主从信息是否冲突；

1)不冲突则按照对方的信息改变自己的主从信息；

根据所述第一控制器的随机id和所述第二控制器的随机id，确定所述第一控制器和所述第二控制器的主从；

若所述第一控制器为主控制器，则所述第一控制器在接收到所述第二控制器发送的使能信号后切换双控状态，并发送反馈信号；

若所述第一控制器为从控制器，则所述第一控制器向所述第二控制器发送使能信号，并在接收到所述第二控制器的反馈信号后切换双控状态；

2)冲突则根据预先生成的随机id决定主从信息，并告知对方，主从协商结果。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述判定模块，具体用于：

根据所述第一控制器与所述第二控制器的通信是否建立判断设备的初始状态，若通信建立，则设备处于双控状态，若通信未建立，则设备处于单控状态。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，预设的所述设备的状态包括初始化状态、单控状态、双控状态及切换状态；

预设的所述第一控制器和所述第二控制器的状态包括主状态、从状态及协商状态。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

推送模块，用于将所述第一控制器接收的通信链路信息、发送的主从协商命令或使能信号，组成命令帧的格式推送到所述第一控制器的处理队列中，按顺序执行。