[发明专利]移动式医学装置和用于控制移动式医学装置的运动的方法

说明书

本发明涉及一种医学装置(40)，以及一种用于控制移动式医学装置(40)的运动的方法。为了实现对医学装置(40)的运动更好的控制，建议，医学装置(40)包括行走机构(41)和控制设备(42)，其中，‑医学装置(40)设计用于借助行走机构(41)在行走平面(39)上沿至少两个空间方向运动和围绕垂直于行走平面(39)的转动轴线(46)转动运动，以及‑控制设备(42)设计用于控制行走机构(41)。

技术领域

本发明涉及一种医学装置，以及一种用于控制这种移动式医学装置的运动的方法。

背景技术

在医学领域中，除了固定式装置外，还越来越多地使用移动式医学装置。该移动式医学装置一般设计成可运动和/或可移动的。这种移动式医学装置可以根据需求在不同的位置上使用或在不使用时临时地从其工作环境中移除并且停放在适合的位置上。

例如为输送门诊的病人能够去使用医学成像装置进行检查，而使用移动式病人支承设备。医学成像装置的患者检查床本身能够设计成移动式的，由此可以简化工作流程。此外，医学成像装置可以设计成移动式的，其中，尤其是医学成像装置的机架被设计成移动式的。此外，已知移动式X光检查系统、移动式报告站、用于重症监护的移动式装置或用于医学应用的移动式机器人系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种用于医学装置的运动的改进的控制装置和方法。该技术问题通过一种医学装置解决，该医学装置包括行走机构和控制设备，其中，

-医学装置设计成用于借助行走机构在行走平面上沿至少两个空间方向运动以及围绕垂直于行走平面的转动轴线进行转动运动，并且

-控制设备设计用于控制行走机构。

行走机构可以包括至少一个行走器件，例如至少一个尽可能平稳运转的滚轮和/或至少一个轮子。医学装置的运动可以由操作人员控制，其中，行走机构可以设计成被电机支持的。行走机构有利地设计成万向行走机构。亦即，行走机构能够实现医学装置在行走平面上沿每个任意方向运动。尤其是，在此对于医学装置的运动方向改变不要求医学装置的转动。因此，可以直接地进行医学装置的方向改变。行走机构，尤其是行走机构的行走器件，也可以改变其在行走平面上沿任意一个方向的定向。同时有利的是，转动轴线相对医学装置的位置能够任意地被确定。转动轴线在此一般与医学装置一起运动。转动轴线优选无外部影响地保持其相对医学装置的位置。行走平面在此尤其是根据医学装置在其上运动的地板而被预先给定。

控制设备尤其这样地与行走机构相协调，使得它能够实现对行走机构的控制，尤其对万向行走机构的控制。为此，控制设备可以同时控制行走机构的至少两个，优选所有的滚轮，例如用于医学装置在行走平面上的转动。因此，控制设备有利地这样的与行走机构相协调，使得控制设备特别简单地能够实现医学装置在行走平面上沿至少两个空间方向运动和/或医学装置围绕转动轴线的转动运动。控制设备在此可以设计成自动的、并因此能够实现自动控制行走机构。控制设备也可以设计成手动的，其中，然后尤其使操作人员能够借助控制设备控制行走机构。控制设备有利地设计成同时可自动和手动，从而行走机构的手动控制借助控制设备与行走机构的自动控制相叠加。控制设备尤其设计用于将控制信号发送给行走机构，可能发送给驱动行走机构的电动机。控制设备还有利地设计用于使操作人员尤其通过界面获得控制信号。

建议的用于医学装置的行走机构能够与和行走机构相协调的控制设备共同地实现医学装置有利的运动。行走机构特别简单地尤其能够实现医学装置在行走平面上沿多个空间方向的运动和医学装置围绕转动轴线的转动运动。因此，医学装置可以特别简单地，尤其也在狭窄的房间条件下被操作。医学装置也可以执行在行走平面上特别多方向的运动并且例如快速地以期望的定向行驶到目标位置上。控制设备在此能够实现对行走机构的直观控制。因此，可以实现诊所的工作流程的效率的提高，因为移动式医学装置可以更快速地移动到它相应的使用位置上。