[发明专利]无线通信网络中有效避免乒乓效应的基站切换控制方法

说明书

本发明涉及一种无线通信网络中有效避免乒乓效应的基站切换控制方法，无线通信网络中的各个基站的无线通信装置频率互不相同或者无线通信网络中覆盖相同范围的各个基站的无线通信装置频率互不相同，所述的方法包括流动站实时获得当前自身的坐标；流动站根据当前自身的坐标计算自身与当前所连接的基站的第一距离以及与其他各个基站之间的距离；流动站根据自身与其他各个基站之间的距离与第一距离的大小进行基站切换；流动站与切换后的基站在工作一个历元后，继续上述步骤。采用该无线通信网络中有效避免乒乓效应的基站切换控制方法，可以避免基站信号之间相互干扰，通过无线网络实现不同基站之间的无缝切换，提高了定位精度，应用范围较为广泛。

技术领域

本发明涉及全球卫星导航领域，尤其涉及一种在多个基站间进行切换的方法，具体是指一种无线通信网络中有效避免乒乓效应的基站切换控制方法。

背景技术

GNSS(全球卫星导航系统)技术在测绘和导航领域得到广泛应用，利用单台GNSS设备、以伪距码为观测值进行标准单点定位，定位精度通常为5到20米。而通过构建RTK系统，以载波相位为观测值进行定位，流动站在距离基站数十公里范围内，定位精度可以达到厘米级。

RTK主要由基站和流动站构成，基站一般固定不动，对卫星进行连续观测，并通过数据链路向流动站发送差分信号(差分信号中包含基站的坐标和原始观测值)；流动站将电文解码后和自身观测值一起进行相对定位，解算出厘米级精度的坐标。目前，数据链路主要采用无线网络的方式传输，包括两种方式：无线通信装置和移动通讯网。

然而在诸如驾考、驾培、港口、机场等应用领域，需要精确确定流动站的位置并为之提供导航服务的场合，随着距离基站位置的远近不同，流动站的位置精度就会有所不同。如附图1所示，在这种情况下，当流动站的活动区域在10给公里左右时，就需要布置多个基站，具体来说，主要基于两个原因：一是基站的定位精度和距离有关，一般距离越短，测得的位置精度越高，距离越长，测得的位置越不精确；二是无线通信装置如电台、4G网络等的功率限制导致其覆盖范围有限，距离越远，收到的差分改正数的质量就会越差，一般在3.5公里左右，在约为10公里的区域内接收到的频率信号就会很差。基于此，在对精度要求较高的场合，需要布置多个基站。

目前，在GNSS导航系统中，通常是流动站根据接收到的信号的强度进行基站选择和切换，而该种情况下，一定区域内布置的多个基站一般采用相同的频率。此种情况下，流动站移动到切换区域时通常会收到邻近两个基站的频率信号，易造成频谱之间的相互干扰，形成乒乓效应，影响流动站接收到的信号质量，以及接收数据的稳定性，进而影响定位精度。

另外，通过移动网络与CORS基站和流动站之间的数据交互，可以实现按照距离最近原则选择合适的基站，进行基站的无缝切换，提高定位精度。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种利用无线通信网络有效避免乒乓效应的基站切换控制方法，该种方法主要依据流动站与基站之间的距离进行基站的选择和切换。

为了实现上述目的，本发明的无线通信网络中有效避免乒乓效应的基站切换控制方法具有如下构成：

该无线通信网络中有效避免乒乓效应的基站切换控制方法，其主要特点是，所述的无线通信网络中的各个基站的无线通信装置频率互不相同或者所述的无线通信网络中的覆盖范围相同的各个基站的无线通信装置频率互不相同，所述的方法包括以下步骤：

(1)流动站实时获得当前自身的坐标；

(2)所述的流动站根据当前自身的坐标计算流动站自身与当前所连接的基站的第一距离，以及流动站自身与其他各个基站之间的距离；

(3)所述的流动站根据流动站自身与其他各个基站之间的距离与第一距离的大小进行基站切换；

(4)所述的流动站与切换后的基站在工作一个历元后继续步骤(1)。