[发明专利]无线通信网络中有效避免乒乓效应的基站切换控制方法

权利要求书

1.一种流动站在RTK作业时从多个基站中选择最优基站的方法，所述基站包括发射电台，流动站包括接收电台，其特征在于，所述各个基站的发射电台频率互不相同或者覆盖范围相交的各个基站的发射电台的频率互不相同，所述的方法包括以下步骤：

(1)流动站实时获得当前自身的坐标，其中，所述的流动站实时获得当前自身的坐标，具体包括以下步骤：

(1.1)所述的流动站通过天线接收卫星信号并解算获得流动站自身的概略坐标；

(1.2)所述的基站通过接收的卫星信号解算后得到基站自身的概略坐标，并通过基站的概略坐标和已知坐标进行差分，得到差分改正数，将该差分改正数通过基站的发射电台向外发送；

(1.3)所述的流动站通过自身的接收电台接收距离自身最近的基站的差分改正数并结合所述的流动站的概略坐标进行差分以获得流动站自身的精确坐标；

(2)所述的流动站根据当前自身的坐标计算流动站自身与当前所连接的基站的第一距离，以及流动站自身与其他各个基站之间的距离；

(3)所述的流动站根据流动站自身与其他各个基站之间的距离与第一距离的大小进行基站切换，具体包括以下步骤：

(3.1)所述的流动站计算自身与其他各个基站之间的距离与第一距离之差值,其中,所述第一距离为减数,所述的流动站计算自身与其他各个基站之间的距离为被减数；

(3.2)所述的流动站判断上述差值是否有大于第三阈值的；

(3.3)如果存在大于第三阈值的差值，则所述的流动站的接收电台切换自身频率为所述差值所对应的基站的发射电台的频率并通过接收电台接收该绝对值对应的基站发送的差分改正数；

(3.4)如果不存在大于第三阈值的差值，则继续进行步骤(2)并通过接收电台接收目前连接的基准站发送的差分改正数；

(4)所述的流动站与切换后的基站工作一个历元后继续步骤(1)。

2.根据权利要求1所述的流动站在RTK作业时从多个基站中选择最优基站的方法，其特征在于，所述的流动站通过天线接收卫星信号并解算获得流动站自身的概略坐标，具体为：

所述的流动站通过天线接收卫星信号并解算获得流动站自身的误差不超过第一阈值的经度和纬度作为流动站自身的概略坐标。

3.根据权利要求1所述的流动站在RTK作业时从多个基站中选择最优基站的方法，其特征在于，所述的流动站中存储有第一基站列表，所述的第一基站列表包括基站坐标、基站的发射电台的频率以及与当前流动站的距离，所述的步骤(1.3)具体包括以下步骤：

(1.3.1)所述的流动站将流动站自身的概略坐标与基站列表中的基站的坐标进行对比，以获得距离自身最近的基站的发射电台的频率；

(1.3.2)所述的流动站将流动站自身的接收电台的频率修改为距离流动站最近的基站的发射电台的频率；

(1.3.3)所述的流动站通过流动站自身的接收电台接收与流动站自身的发射电台的频率相同的基站的差分改正数以获得流动站自身的精确坐标。

4.根据权利要求3所述的流动站在RTK作业时从多个基站中选择最优基站的方法，其特征在于，所述的流动站通过流动站自身的电台接收与流动站自身的电台频率相同的基站的差分改正数以获得流动站自身的精确坐标，具体为：

所述的流动站通过流动站自身的电台接收与流动站自身的电台频率相同的基站的差分改正数以获得流动站自身的误差不超过第二阈值的经度和纬度作为流动站自身的精确坐标。

5.根据权利要求1所述流动站在RTK作业时从多个基站中选择最优基站的方法，其特征在于，所述的流动站中存储有第二基站列表，所述的第二基站列表包括通讯端口号或通讯地址、基站坐标以及与当前流动站的距离，所述的步骤(1.3)具体包括以下步骤：

(1.3.a)流动站接收多个基站的差分改正数；

(1.3.b)所述的流动站将流动站自身的概略坐标与基站列表中的基站的坐标进行对比，以访问与距离流动站自身最近的基站相对应的通讯端口或通讯地址；

(1.3.c)所述的流动站通过所述的通讯端口或通讯地址下载对应的差分改正数；

(1.3.d)所述的流动站根据该差分改正数获得流动站自身的精确坐标。