[发明专利]用于确定航空器的空速的空速计算系统和方法

说明书

本公开涉及用于确定航空器的空速的空速计算系统和方法。该空速计算系统包括静压力装置、全球定位系统装置、惯性测量单元装置、迎角装置、总压力传感器、总气温传感器、至少一个处理器、和存储器。所述至少一个处理器与存储器、静压力装置、全球定位系统装置、惯性测量单元装置、迎角装置、总压力传感器和总气温传感器电子通信。存储器包括用于由所述至少一个处理器执行的编程代码。编程代码被构造为使用从如下各项中的每一个获得的数据来确定航空器的空速：静压力装置、全球定位系统装置、惯性测量单元装置、迎角装置、总压力传感器和总气温传感器。

技术领域

本公开涉及用于确定航空器的空速的空速计算系统。

背景技术

用于确定航空器的空速的当前系统和方法通常使用拖锥来校准静压力和空速。这是昂贵的并且可能遇到可靠性和准确性问题。

需要一种系统和方法来减少或解决用于确定航空器的空速的一个或更多个当前系统或方法的一个或更多个问题。

发明内容

在一个实施方式中，公开了一种用于确定航空器的空速的空速计算系统。该空速计算系统包括：静压力装置、全球定位系统装置(GPS)、惯性测量单元装置(IMU)、迎角(angle of attack)装置、总压力传感器、总气温传感器、至少一个处理器、和存储器。静压力装置被构造为确定作用于航空器的静压力。全球定位系统装置被构造为确定惯性位置，诸如航空器的、参考1984年世界大地测量学系统(WGS84：1984World Geodetic System)的几何高度。惯性测量单元装置被构造为确定惯性测量，诸如航空器的负载因数、机身角速率和欧拉角(Euler angle)。迎角装置被构造为确定航空器的迎角。总压力传感器被构造为确定航空器在该航空器正在移动时经受的总压力。总气温传感器被构造为确定航空器在该航空器正在移动时经受的总气温。所述至少一个处理器与静压力装置、全球定位系统装置、惯性测量单元装置、迎角装置、总压力传感器和总气温传感器电子通信。存储器与所述至少一个处理器电子通信。存储器包括用于由所述至少一个处理器执行的编程代码。编程代码被构造为使用从如下各项中的每一个获得的数据来确定航空器的空速：静压力装置、全球定位系统装置、惯性测量单元装置、迎角装置、总压力传感器和总气温传感器。

在另一实施方式中，公开了一种用于确定航空器的空速的方法。处理器基于如下各项中的每一个来确定航空器的空速：作用于航空器的静压力、航空器的惯性位置、航空器的惯性测量、航空器的迎角、航空器在该航空器正在移动时经受的总压力、和航空器在该航空器正在移动时经受的总气温。

在再一个实施方式中，公开了一种非暂性计算机可读介质。该非暂时性计算机可读介质包括指令，以命令处理器进行以下操作：基于作用于航空器的静压力、航空器的惯性位置、航空器的惯性测量、航空器的迎角、航空器在该航空器正在移动时经受的总压力、和航空器在该航空器正在移动时经受的总气温中的每一个来确定航空器的空速。

本公开的范围由所附权利要求单独限定，并且不受本发明内容内的陈述影响。

附图说明

能够参照以下附图和说明书而更好地理解本公开。图中的组件未必按比例绘制，重点替代地放在例示本公开的原理上。

图1例示了可以被用来确定航空器的空速的系统的一个实施方式的框图；

图2例示了用于确定航空器的空速的方法的一个实施方式的框图流程图；

图3例示了用于针对航空器做出空中虚拟俘获静态点确定的方法的一个实施方式的框图流程图；

图4例示了用于确定航空器的压力高度时间历史hp(t)和静压力时间历史ps(t)的方法的一个实施方式的框图流程图；

图5例示了用于确定航空器的几何高度时间历史hz(t)和飞行路径角时间历史γ(t)的方法的一个实施方式的框图流程图；