[发明专利]一种管材弯曲度补偿方法及激光切割装置

说明书

技术领域

本发明涉及管材切割的技术领域，具体涉及一种管材弯曲度补偿方法及激光切割装置。

背景技术

在切割加工弯曲管材时，尤其是方形管、矩形管和腰圆管等弯曲管材，一般需要进行弯曲度补偿操作(即对弯曲管材的切割表面和切割头的位置关系进行调整，使两者呈预设角度)。若不及时进行补偿操作，易导致切割出来的轮廓与预先编程的位置有出入，导致切割轮廓的中心位置产生偏移，降低加工生产的合格率，甚至损坏切割头。

为了解决上述问题，一般采用人工和机械辅助方式，进行弯曲度补偿操作，不仅提高生产成本，还不能完全保证弯曲管材的切割表面和切割头呈预设角度，其次，对弯曲管材进行调整会提高生产人员的劳动量，不利于大规模加工生产。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种管材弯曲度补偿方法，修正弯曲管材的弯曲度。

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种激光切割装置，修正弯曲管材的弯曲度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种管材弯曲度补偿方法，补偿前夹持弯曲管材，将弯曲管材绕旋转轴进行旋转，所述旋转轴是通过夹持位置中心的水平轴，所述弯曲管材包括四个检测面，包括步骤：

S1、对所述弯曲管材进行弯曲度检测，在每个检测面的相应位置上设置一检测点，检测在四个检测面分别旋转到最顶部时的检测点的高度；

S2、根据检测获得的高度，计算出所述弯曲管材的弯曲程度；

S3、根据计算获得的弯曲程度，进行弯曲度补偿。

其中，较佳方案是：在所述步骤S1中，将当前弯曲管材的俯视表面设为第一检测面，并使弯曲管材绕旋转轴朝一特定方向旋转三个90°，分别获得对应的第二检测面、第三检测面和第四检测面。

其中，较佳方案是：在所述步骤S2中，分别将非相邻的两个检测面的检测结果进行处理，计算出所述弯曲管材在第一方向和第二方向上的弯曲程度。

其中，较佳方案是：在所述步骤S3中，在切割时，根据计算获得的弯曲程度，改变切割头在切割面上的切割位置，进行弯曲度补偿；所述切割面与检测面是成90度的对应关系。

其中，较佳方案是：改变切割头在切割面上的切割位置的方法是：对切割头的切割坐标的输出值进行整体偏置。

其中，较佳方案是：在所述步骤S3中，在切割时，根据计算获得的弯曲程度，改变切割面的位置，进行弯曲度补偿；所述切割面与检测面是成90度的对应关系。

其中，较佳方案是：设置一警报值，当弯曲程度大于警报值时，禁止切割操作。

其中，较佳方案是：设置一分段参数，根据分段参数对弯曲管材进行分段检测。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种激光切割装置，专用于弯曲管材的激光切割，包括：

卡盘，包括夹持卡爪和旋转盘，用于夹持和旋转弯曲管材，其中旋转盘将弯曲管材绕旋转轴进行旋转，所述旋转轴是通过夹持位置中心的水平轴；

检测头，用于检测弯曲管材表面的高度。

控制处理单元，分别与检测头和卡盘连接。

其中，较佳方案是：所述检测头包括激光切割头和移动部件，所述激光切割头与移动部件连接，所述激光切割头通过移动部件进行空间移动和偏置移动。

本发明的有益效果在于，与现有技术相比，本发明通过检测弯曲管材的弯曲程度，并根据检测结果，调整弯曲管材的切割表面和切割头的位置关系，满足加工生产的需求，确保所切割的轮廓位置精度在合理的误差范围里，提高加工生产的合格率；使激光切割的通用性更强，降低选购、搬运、存储管材的成本和条件。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明弯曲度补偿方法的原理框图；

图2是本发明补偿方法的检测示意图一；

图3是本发明补偿方法的检测示意图二；

图4是本发明弯曲管材的结构示意图；

图5是本发明弯曲管材的切割轮廓示意图；

图6是本发明激光切割装置的原理框图；

图7是本发明激光切割装置的具体原理框图；

图8是本发明激光切割装置的检测示意图。

具体实施方式

现结合附图，对本发明的较佳实施例作详细说明。