[发明专利]一种管材弯曲度补偿方法及激光切割装置

权利要求书

1.一种管材弯曲度补偿方法，补偿前夹持弯曲管材，将弯曲管材绕旋转轴进行旋转，所述旋转轴是通过夹持位置中心的水平轴，所述弯曲管材包括四个检测面，其特征在于，包括步骤：

S1、对所述弯曲管材进行弯曲度检测，在每个检测面的相应位置上设置一检测点，检测在四个检测面分别旋转到最顶部时的检测点的高度；

S2、根据检测获得的高度，计算出所述弯曲管材的弯曲程度；

S3、根据计算获得的弯曲程度，进行弯曲度补偿。

2.根据权利要求1所述的弯曲度补偿方法，其特征在于：在所述步骤S1中，将当前弯曲管材的俯视表面设为第一检测面，并使弯曲管材绕旋转轴朝一特定方向旋转三个90°，分别获得对应的第二检测面、第三检测面和第四检测面。

3.根据权利要求2所述的弯曲度补偿方法，其特征在于：在所述步骤S2中，分别将非相邻的两个检测面的检测结果进行处理，计算出所述弯曲管材在第一方向和第二方向上的弯曲程度。

4.根据权利要求3所述的弯曲度补偿方法，其特征在于：在所述步骤S3中，在切割时，根据计算获得的弯曲程度，改变切割头在切割面上的切割位置，进行弯曲度补偿；所述切割面与检测面是成90度的对应关系。

5.根据权利要求4所述的弯曲度补偿方法，其特征在于，改变切割头在切割面上的切割位置的方法是：对切割头的切割坐标的输出值进行整体偏置。

6.根据权利要求3所述的弯曲度补偿方法，其特征在于：在所述步骤S3中，在切割时，根据计算获得的弯曲程度，改变切割面的位置，进行弯曲度补偿；所述切割面与检测面是成90度的对应关系。

7.根据权利要求4或6所述的弯曲度补偿方法，其特征在于：设置一警报值，当弯曲程度大于警报值时，禁止切割操作。

8.根据权利要求4或6所述的弯曲度补偿方法，其特征在于：设置一分段参数，根据分段参数对弯曲管材进行分段检测。

9.一种激光切割装置，专用于弯曲管材的激光切割，其特征在于，包括：

卡盘，包括夹持卡爪和旋转盘，用于夹持和旋转弯曲管材；

检测头，用于检测弯曲管材表面的高度；

控制处理单元，分别与检测头和卡盘连接。

10.根据权利要求9所述的激光切割装置，其特征在于：所述检测头包括激光切割头和移动部件，所述激光切割头与移动部件连接，所述激光切割头通过移动部件进行空间移动和偏置移动。