[发明专利]一种石灰双膛窑高效上料控制系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明属于上料设备技术领域，涉及到一种石灰双膛窑高效上料控制系统及其控制方法。

背景技术

石灰双膛窑高效上料控制系统用于石灰石料车上料，以提高石灰双膛窑上料速度和安全性，属于石灰生产线设备。目前，石灰双膛窑上料控制系统主要有三种控制方式：一是在上料轨道上安装限位开关，以提供上料过程中料车的位置，进而通过控制装置调整料车的运行方式；二是在卷扬辊筒一侧安装机械控制码盘，通过检测卷扬辊筒的转动圈数，来确定料车的位置；三是在卷扬辊筒一侧安装电子主令控制器，通过实时检测辊筒的转动距离，来确定料车的位置。

第一种方式可以准确控制料车位置，但因限位开关故障率高，易导致料车控制失灵；第二种方式的机械控制码盘调整不便，且调整误差较大；第三种方式因料车缆绳在使用过程中会因料重不同出现不同长度的伸缩，导致料车在轨道上的位置出现变化，而无法对料车进行准确控制。

发明内容

本发明为了克服现有技术的缺陷，设计了一种石灰双膛窑高效上料控制系统及其控制方法，可以准确控制料车位置，同时提高了料车运行时的安全性和可靠性，即使限位开关出现故障时，料车也能安全运行，避免了料车控制失灵情况的发生，节省了料车的维修成本。

本发明所采用的具体技术方案是：一种石灰双膛窑高效上料控制系统，包括上料轨道、窑顶称量斗、料车、卷扬辊筒、限位装置，上料轨道包括倾斜设置的第一轨道、水平设置的第二轨道，第一轨道和第二轨道之间设置有弧形的第三轨道，第三轨道的进口端与第一轨道顶部的出口端连接，第三轨道的出口端与第二轨道的进口端连接，第二轨道的出口端位于窑顶称量斗上方，第二轨道上方设置有定滑轮，卷扬辊筒上缠绕有料车缆绳，料车缆绳的一端与卷扬辊筒固定连接，料车缆绳的另一端通过定滑轮后与料车固定连接，料车在上料轨道上往复运动，卷扬辊筒与驱动装置连接，驱动装置和限位装置都与控制装置连接，关键是：所述的限位装置包括第一限位装置和第二限位装置，第一限位装置为安装在上料轨道上的限位开关，限位开关与控制装置连接，限位开关包括下限位开关、下行减速位开关、上限位开关、上行减速位开关，下限位开关位于第一轨道的下端，下行减速位开关位于下限位开关上方，上行减速位开关位于第一轨道上端的出口处，上限位开关位于第二轨道出口端的内侧；第二限位装置为安装在卷扬辊筒一侧的电子主令控制器，限位开关与电子主令控制器连接，电子主令控制器与控制装置连接。

所述的限位开关还包括下极限位开关和上极限位开关，下极限位开关位于第一轨道的底部且位于下限位开关下方，上极限位开关位于第二轨道的出口端，上限位开关位于上极限位开关的内侧。

所述的下极限位开关和下限位开关之间沿第一轨道方向的距离为40cm。

所述的上限位开关和上极限位开关之间的水平距离为30cm。

所述的限位开关还包括上行等待位开关，上行等待位开关位于第三轨道的出口端。

一种石灰双膛窑高效上料控制系统的控制方法，关键是：所述的控制方法包括以下步骤：

a、高速上行：当料车从上料轨道的下限位开关处开始上行时，下限位开关将下限位的位置数据写入电子主令控制器的下限位位置点，随后料车以高速度上行；

b、减速上行：当料车运行到上行减速位开关处时，料车减速并以低速度上行运行，同时上行减速位开关将上行减速位的位置数据写入电子主令控制器的上行减速位位置点；

c、加料：料车继续以低速度上行，到上限位开关处时，料车停止上行，上限位开关将上限位的位置数据写入电子主令控制器的上限位位置点，料车给窑顶称量斗加料，完成一次上行加料，然后料车以高速度下行；

d、减速下行：当料车运行到下行减速位开关处时，料车减速并以低速度下行运行，同时下行减速位开关将下行减速位的位置数据写入电子主令控制器的下行减速位位置点；

e、停止下行：料车继续以低速度下行，运行到下限位开关处时停止下行，同时下限位开关将下限位的位置数据写入电子主令控制器的下限位位置点，料车完成一次下行，即完成一次上料加料的过程；

f、重复进行步骤a至步骤e，在料车运行过程中，电子主令控制器将刚收到的位置数据与上一次记录的相应位置数据进行对比，如果误差超过2％，则说明上料轨道上相应位置的限位开关出现了故障，启动电子主令控制器中相应的位置信息对料车进行控制，并将该限位开关的故障信息上传至控制装置。