[发明专利]一种石灰双膛窑高效上料控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种石灰双膛窑高效上料控制系统，包括上料轨道(13)、窑顶称量斗(11)、料车(3)、卷扬辊筒(1)、限位装置，上料轨道(13)包括倾斜设置的第一轨道、水平设置的第二轨道，第一轨道和第二轨道之间设置有弧形的第三轨道，第三轨道的进口端与第一轨道顶部的出口端连接，第三轨道的出口端与第二轨道的进口端连接，第二轨道的出口端位于窑顶称量斗(11)上方，第二轨道上方设置有定滑轮，卷扬辊筒(1)上缠绕有料车缆绳(12)，料车缆绳(12)的一端与卷扬辊筒(1)固定连接，料车缆绳(12)的另一端通过定滑轮后与料车(3)固定连接，料车(3)在上料轨道(13)上往复运动，卷扬辊筒(1)与驱动装置连接，驱动装置和限位装置都与控制装置连接，其特征在于：所述的限位装置包括第一限位装置和第二限位装置，第一限位装置为安装在上料轨道(13)上的限位开关，限位开关与控制装置连接，限位开关包括下限位开关(5)、下行减速位开关(6)、上限位开关(9)、上行减速位开关(7)，下限位开关(5)位于第一轨道的下端，下行减速位开关(6)位于下限位开关(5)上方，上行减速位开关(7)位于第一轨道上端的出口处，上限位开关(9)位于第二轨道出口端的内侧；第二限位装置为安装在卷扬辊筒(1)一侧的电子主令控制器(2)，限位开关与电子主令控制器(2)连接，电子主令控制器(2)与控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种石灰双膛窑高效上料控制系统，其特征在于：所述的限位开关还包括下极限位开关(4)和上极限位开关(10)，下极限位开关(4)位于第一轨道的底部且位于下限位开关(5)下方，上极限位开关(10)位于第二轨道的出口端，上限位开关(9)位于上极限位开关(10)的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种石灰双膛窑高效上料控制系统，其特征在于：所述的下极限位开关(4)和下限位开关(5)之间沿第一轨道方向的距离为40cm。

4.根据权利要求2所述的一种石灰双膛窑高效上料控制系统，其特征在于：所述的上限位开关(9)和上极限位开关(10)之间的水平距离为30cm。

5.根据权利要求1所述的一种石灰双膛窑高效上料控制系统，其特征在于：所述的限位开关还包括上行等待位开关(8)，上行等待位开关(8)位于第三轨道的出口端。

6.一种如权利要求1所述的石灰双膛窑高效上料控制系统的控制方法，其特征在于：所述的控制方法包括以下步骤：

a、高速上行：当料车(3)从上料轨道(13)的下限位开关(5)处开始上行时，下限位开关(5)将下限位的位置数据写入电子主令控制器(2)的下限位位置点，随后料车(3)以高速度上行；

b、减速上行：当料车(3)运行到上行减速位开关(7)处时，料车(3)减速并以低速度上行运行，同时上行减速位开关(7)将上行减速位的位置数据写入电子主令控制器(2)的上行减速位位置点；

c、加料：料车(3)继续以低速度上行，到上限位开关(9)处时，料车(3)停止上行，上限位开关(9)将上限位的位置数据写入电子主令控制器(2)的上限位位置点，料车(3)给窑顶称量斗(11)加料，完成一次上行加料，然后料车(3)以高速度下行；

d、减速下行：当料车(3)运行到下行减速位开关(6)处时，料车(3)减速并以低速度下行运行，同时下行减速位开关(6)将下行减速位的位置数据写入电子主令控制器(2)的下行减速位位置点；

e、停止下行：料车(3)继续以低速度下行，运行到下限位开关(5)处时停止下行，同时下限位开关(5)将下限位的位置数据写入电子主令控制器(2)的下限位位置点，料车(3)完成一次下行，即完成一次上料加料的过程；

f、重复进行步骤a至步骤e，在料车(3)运行过程中，电子主令控制器(2)将刚收到的位置数据与上一次记录的相应位置数据进行对比，如果误差超过2％，则说明上料轨道(13)上相应位置的限位开关出现了故障，启动电子主令控制器(2)中相应的位置信息对料车(3)进行控制，并将该限位开关的故障信息上传至控制装置。