[发明专利]一种用于车联网的信息发送方法及相应的车载装置和车辆

说明书

本发明提供了一种用于车联网的信息发送方法，包括：步骤102，根据车辆的本地历史数据估计所述车辆当前时刻的位置；步骤104，将所述位置估计信息与所述车辆当前时刻的实际位置信息进行比较，得到所述位置估计信息与所述实际位置信息之间的误差；步骤106，根据所述误差，确定所述车辆是否向车联网中的其他设备发送其当前时刻的运动状态信息。本发明还相应提供了一种车载装置和车辆。本发明的技术方案可以对车辆争用信道发送的信息的实际效用进行甄别，使得信息的发送按需进行，有效减少车联网的信道拥塞，提高车联网内的通信效率。

技术领域

本发明涉及车联网通信技术领域，具体地说，本发明涉及一种用于车联网的信息发送方法以及相应的车载装置和车辆。

背景技术

车联网是智能交通系统的重要组成部分，通过车辆与车辆之间的通信，能够使驾驶员及时准确的了解视野以外的其他车辆的运行状态，从而为安全驾驶提供保障。

目前车联网使用的是802.11p协议，在该协议中，车辆通过载波侦听，干扰避免机制(CSMA/CA，Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance)来竞争性的争用信道。当某个用户获得信道使用权后，它会将自己当前的运动参数以广播的形式发送给其周围的车辆，从而使得周围车辆能够及时获取该车的位置，速度，方向等运行状态信息。

目前车联网协议中，车辆每秒钟需要报告其位置信息10次，即每100ms给其周围车辆发送一次信息。当周围车辆比较多的时候，很多车辆对于信道的竞争使用，使得冲突增加，通信效率降低，进而导致单个车辆可能无法满足上述报告频率的要求。这就使得车联网内车辆之间的位置信息更新无法得到很好地保障，进而影响车联网的交通安全性

现有技术主要是根据网络负载或者信道拥塞状况来自适应的调整发送功率，竞争窗口和发送频率等参数来实现拥塞控制的。这种做法不能对车辆争用信道发送的信息的实际效用进行甄别，存在实际上不需要发送信息的车辆仍然参与对信道的竞争的情况，此时车辆占用信道资源发送的信息可能是不必要的冗余信息，导致多余的冲突和对信道资源的浪费，影响车联网内的通信效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够克服上述技术问题的解决方案。

本发明提供了一种用于车联网的信息发送方法，包括：步骤102，根据车辆的本地历史数据估计所述车辆当前时刻的位置，其中，所述本地历史数据包括所述车辆在当前时刻之前向车联网中的其他设备发送过的其自身的运动状态信息；步骤104，将所述位置估计信息与所述车辆当前时刻的实际位置信息进行比较，得到所述位置估计信息与所述实际位置信息之间的误差；步骤106，根据所述误差，确定所述车辆是否向车联网中的其他设备发送其当前时刻的运动状态信息。

优选地，所述步骤102进一步包括：从所述车辆的数据库中随机选择参与确定所述位置估计信息的所述本地历史数据。

优选地，所述步骤102进一步包括：根据所述车辆发送信息的接收成功率，确定参与确定所述位置估计信息的所述本地历史数据的数据量。

优选地，所述步骤102进一步包括：使用根据历史数据对移动对象的位置进行预测的预测算法估计所述车辆当前时刻的位置。

优选地，所述步骤106进一步包括：根据预先设置的阈值，在所述误差大于所述阈值的情况下，确定所述车辆向车联网中的其他设备发送其当前时刻的运行状态信息；反之，确定所述车辆不向车联网中的其他设备发送其当前时刻的运行状态信息。

优选地，所述方法还包括：在所述车辆在一段预设的时间长度内未向车联网中的其他设备发送过其运行状态信息的情况下，所述车辆向车联网中的其他设备发送其当前时刻的运行状态信息。