[发明专利]一种用于车联网的信息发送方法及相应的车载装置和车辆

权利要求书

1.一种用于车联网的信息发送方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤102，通过模拟车辆与车联网中的多个其他设备进行通信的无线信道特征从所述车辆的本地历史数据中选择k组数据，以测算车联网中处于所述车辆通信范围内的其他设备对所述车辆当前时刻的位置的k个估计值，其中，所述本地历史数据包括所述车辆在当前时刻之前向车联网中的其他设备发送过的其自身的运动状态信息；

步骤104，将所述k个估计值与所述车辆当前时刻的实际位置信息进行比较，得到所述估计值与所述实际位置信息之间的k个误差；

步骤106，根据所述k个误差，确定所述车辆是否向车联网中的其他设备发送其当前时刻的运动状态信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，k为预设的定值、或者为所述车辆通信范围内或边界处的其他设备的数量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤102中包括：

针对车联网中处于所述车辆的通信范围内的每个其他设备，从所述车辆的N个本地历史数据中随机选择{N*p}个数据，以测算所述其他设备对所述车辆当前时刻的位置的估计值，其中p为所述车辆发送的信息被所述其他设备接收到的概率。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述p为所述车辆发送的信息被在所述车辆的通信范围的边界处的其他设备接收到的概率，或者为在所述车辆的通信范围内的信息接收的平均接收成功率。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤102进一步包括：

使用根据历史数据对移动对象的位置进行预测的预测算法估计所述车辆当前时刻的位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述步骤102包括：

使用基于时间序列的预测算法、或者基于线性回归预测模型的算法、或者使用灰度预测算法、或者基于神经网络的预测算法、或者基于Markov模型的位置预测算法、或者基于频繁轨迹的位置预测算法，来得到所述k个估计值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤106进一步包括：

根据预先设置的阈值，在所述k个误差的平均值或者最大值大于所述阈值的情况下，确定所述车辆向车联网中的其他设备发送其当前时刻的运行状态信息；反之，确定所述车辆不向车联网中的其他设备发送其当前时刻的运行状态信息。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述车辆在一段预设的时间长度内未向车联网中的其他设备发送过其运行状态信息的情况下，所述车辆向车联网中的其他设备发送其当前时刻的运行状态信息。

9.一种车载装置，其特征在于，所述车载装置包括：估计单元和决策单元，

所述估计单元，用于通过模拟车辆与车联网中的多个其他设备进行通信的无线信道特征从所述车辆的本地历史数据中选择k组数据，以测算车联网中处于所述车辆通信范围内的其他设备对所述车辆当前时刻的位置的k个估计值，其中，所述本地历史数据包括所述车辆在当前时刻之前向车联网中的其他设备发送过的其自身的运动状态信息；

所述决策单元，用于根据来自所述估计单元的所述k个估计值与所述车辆当前时刻的实际位置信息之间的k个误差确定所述车辆是否向车联网中的其他设备发送其当前时刻的运动状态信息。

10.根据权利要求9所述的车载装置，其特征在于，所述车载装置还包括：

随机选择单元，用于针对车联网中处于所述车辆的通信范围内的每个其他设备，从所述车辆的N个本地历史数据中随机选择{N*p}个数据以用于所述估计单元，其中p为所述车辆发送的信息被所述其他设备接收到的概率。