[发明专利]导引式清洁装置与导引式清洁组

说明书

本发明涉及一种导引式清洁装置与导引式清洁组，导引式清洁组包括信号发射器及导引式清洁装置，信号发射器能发出至少一第一发射信号，而导引式清洁装置包括机体、多个第一信号接收器、至少一移动组件、至少一驱动组件以及控制单元，各第一信号接收器在信号接收范围内接收第一发射信号，而产生第一接收信号，且各移动组件连接到对应的驱动组件，控制单元连接第一信号接收器以及驱动组件，接收并根据第一接收信号以分别产生对应的第一控制信号，以驱动对应的驱动组件，因而使移动组件带动机体朝向第一发射信号的方向移动。

技术领域

本发明涉及一种清洁装置，特别是关于一种通过发射信号指引移动或回归充电座的导引式清洁装置。

背景技术

在中国台湾专利中公开了具有扫地与吸尘功能的清洁装置(申请日期：2009-08-25，申请号：098128483)，为具有扫地与吸尘功能的清洁装置，其在机体中设置扫刷模块与吸尘模块，扫刷模块中枢设有由动力组驱动的主扫刷与次扫刷，主扫刷的一部份是由扫刷模块底部的开口伸出以与地面接触，且扫刷模块邻近次扫刷顶部的位置具有一出口，并且扫刷模块是枢设于机体，使扫刷模块可依自重而自由枢摆。

在中国台湾专利中公开了具有可移动充电器的自动清洁装置(申请日期：2013-08-29，申请号：102216216)，该专利为具有可移动充电器的自动清洁装置，包括自动清洁器及可移动充电器；自动清洁器设有第一无线收发模块及储电模块，第一无线收发模块用以发送出位置信号，储电模块用以储存并供给自动清洁器电力；可移动充电器设有机体、移动机构、第二无线收发模块及供电模块，第二无线收发模块电性连接移动机构，第二无线收发模块接收位置信号而驱动移动机构带动机体自动朝自动清洁器移动，并以供电模块供给电能给储电模块；因此，可移动充电器能够自动移动至自动清洁器以对自动清洁器充电。

在中国台湾专利中公开了吸附式清洁装置(申请日期：2013-08-02，申请号：102214605)，该专利为一种吸附式清洁装置，包含有控制电路设置于壳体上，且控制电路包含有内部电源模块以提供内部电源，驱动模块可分别驱动前轮及后轮，吸附单元可对外吸取灰尘，且吸附单元可吸附于平面上，集尘袋设置于壳体上，且对应于吸附单元，以收集灰尘。本专利利用吸附单元吸附于平面上，吸附单元同时对外吸取灰尘，再以集尘袋对应于吸附单元以收集灰尘，因此相较于一般传统的电动吸尘器，使用人无须勉强地抬高手腕来执行扫除，由此取代传统人力清洁。

在PCT专利中公开了一种自主机器人对接方法(Method of Docking anAutonomous Robot，申请日期：2004-01-21，申请号：PCT/US2004/001504)，该专利为一种自主机器人自动回归至该充电基座的方法，为自主机器人通过侦测并接收充电基座发射的重迭(overlap)信号，依据该重迭信号的位置行进回归至该充电基座。

由前述可知，传统的自动清洁装置(自主机器人)都能够对某一空间内进行打扫工作，还能进一步让移动充电器能够自动移动至自动清洁器以对自动清洁器充电，或自主机器人自动回归至该充电基座。但当此清洁装置在自动清扫过程中，若使用者观察到空间内的某一处需要进行清扫时，自动清洁装置仅能依照预定的移动方式行进，此时用户无法控制自动清洁装置前往需要清扫的位置上，因此，自动清洁装置在使用上仍有不便及困扰，是一种亟待解决的问题。

发明内容

由此可见，上述现有技术仍有诸多缺失，实非一良善的设计，而亟待加以改良。

本案发明人鉴于上述现有方式所衍生的各项缺点，乃亟思加以改良创新，并经多年苦心孤诣潜心研究后，终于成功研发完成本件发明。