[发明专利]导引式清洁装置与导引式清洁组

权利要求书

1.一种导引式清洁装置，包括：

一机体；

多个第一信号接收器，设在所述机体的一表面，所述第一信号接收器在其信号接收范围内接收所述机体外部所发出的第一发射信号，而产生一第一接收信号，所述第一发射信号为数字编码信号；

至少一个移动组件，设在所述机体的底面；

至少一个驱动组件，设在所述机体内，至少其中一个所述移动组件连接到其中一个所述驱动组件，所述驱动组件根据所述第一接收信号而驱动其所连接的所述移动组件，使所述移动组件带动所述机体朝向所述第一发射信号的方向移动；

一控制单元，设在所述机体内，并电性连接所述第一信号接收器与各所述驱动组件，所述控制单元接收所述第一接收信号，并根据所述第一接收信号的強度的组合状态，产生对应的至少一第一控制信号，各所述第一控制信号被传送到至少其中一个所述驱动组件，所述驱动组件根据所接收到的所述第一控制信号而输出相应的驱动速度，使所述驱动组件驱动所述移动组件，并由所述移动组件带动所述机体的移动及转向；

其中，所述控制单元根据各所述第一信号接收器通过接收所述第一发射信号的强度差异的组合状态，而判断所述第一发射信号的位置，并设定各所述驱动单元对应的驱动速度，以各所述驱动元件的速度差而使得所述机体朝向所述第一发射信号的位置移动及转向；

一供电单元，设在所述机体内，并提供所述信号接收器、所述控制单元及所述驱动组件所需的电力。

2.如权利要求1所述的导引式清洁装置，其中所述控制单元还依据所述第一信号接收器是否接收到所述第一发射信号的状态来设定所述至少一驱动组件的驱动速度。

3.如权利要求2所述的导引式清洁装置，还包括：

一第二信号接收器，设在所述机体的顶面，其中，所述导引式清洁装置选择的通过所述第一信号接收器或所述第二信号接收器接收外部的一第二发射信号；

所述驱动组件在所述第二信号接收器接收到所述第二发射信号，以带动所述移动组件原地转向。

4.如权利要求3所述的导引式清洁装置，还包括：

一第三信号接收器，设在所述机体的表面背对所述第一信号接收器的位置，其中，所述驱动组件在所述第三信号接收器接收到外部的一第三发射信号，以带动所述移动组件驱向所述第三发射信号的方向移动。

5.如权利要求2所述的导引式清洁装置，还包括：

一第二信号接收器，设在所述机体的顶面，所述导引清洁装置选择的由所述第一信号接收器或所述第二信号接收器接收外部的一第二发射信号；

所述驱动组件在选择的由所述第一信号接收器或所述第二信号接收器接收到所述第二发射信号，以带动所述移动组件原地转向。

6.如权利要求5所述的导引式清洁装置，还包括一第三信号接收器，设在所述机体的表面背对所述第一信号接收器的位置，所述驱动组件在所述第三信号接收器接收到外部的一第二发射信号，以带动所述移动组件驱向所述第二发射信号的方向移动。

7.如权利要求1所述的导引式清洁装置，其中所述驱动组件连接至少其中一个所述第一信号接收器，所述驱动组件根据所接收到的所述第一接收信号而驱动其所连接的所述移动组件，各所述第一接收信号的强度，与各所述第一信号接收器所接受到的所述第一发射信号的距离成反比，且各所述第一接收信号与所述驱动组件的驱动速度成正比。