[发明专利]一种电动双轨轮式探伤车

权利要求书

1.一种电动双轨轮式探伤车，包括车架、检测装置、供电装置、左扫查装置、右扫查装置、左驱动轮、左从动轮、右驱动轮、右从动轮、左耦合装置和右耦合装置，其特征是：所述车架包括车身、左翼、右翼、马达总成、左伸缩联轴器、右伸缩联轴器、左导向轴、左导向套、右导向轴、右导向套、左导向装置和右导向装置；所述检测装置、供电装置、马达总成、左导向套、右导向套均安装在车身上；左驱动轮、左扫查装置、左耦合装置，以及左伸缩联轴器的一端分别安装在左翼上，左从动轮通过左导向装置安装在左翼上，左从动轮、左驱动轮分别处于左扫查装置的前后方，左驱动轮与左伸缩联轴器传动连接，左伸缩联轴器的另一端安装在车身的左侧并与马达总成传动连接，左导向轴的一端与左导向装置连接，左导向轴的另一端处于左导向套中；右驱动轮、右扫查装置、右耦合装置，以及右伸缩联轴器的一端分别安装在右翼上，右从动轮通过右导向装置安装在右翼上，右从动轮、右驱动轮分别处于右扫查装置的前后方，右驱动轮与右伸缩联轴器传动连接，右伸缩联轴器的另一端安装在车身的右侧并与马达总成传动连接，右导向轴的一端与右导向装置连接，右导向轴的另一端处于右导向套中；检测装置、左扫查装置、右扫查装置、马达总成分别与供电装置电连接，左扫查装置、右扫查装置分别与检测装置电连接。

2.如权利要求1所述的电动双轨轮式探伤车，其特征是：所述左导向装置、右导向装置均包括第一夹板、第二夹板、至少一个弹性顶出机构和至少一个弹性拉紧机构；第一夹板与所述左翼/右翼连接，第二夹板与第一夹板平行设置；所述左导向轴/右导向轴安装在第一夹板上；所述左从动轮/右从动轮安装在第二夹板上；弹性顶出机构、弹性拉紧机构安装在第一夹板与第二夹板之间。

3.如权利要求2所述的电动双轨轮式探伤车，其特征是：所述弹性顶出机构包括空心联轴、设有弹簧腔体的轴颈套、压缩弹簧和空心堵头；空心联轴的固定端与所述第二夹板连接；所述左导向轴/右导向轴的端部处于空心联轴的空腔中；轴颈套安装在左导向轴/右导向轴的端部并能够在空心联轴的空腔中滑动；压缩弹簧的一端处于弹簧腔体中，压缩弹簧的另一端与第二夹板接触配合；空心堵头安装在空心联轴的自由端；所述弹性拉紧机构包括拉伸弹簧、拉紧关节轴承、拉紧调节螺杆和拉紧调节螺母；拉紧关节轴承安装在第二夹板上；第一夹板上开设有拉紧通孔，拉紧调节螺母固定在第一夹板上并与拉紧通孔的位置相对应，拉紧螺杆处于拉紧调节螺母及拉紧通孔中；拉伸弹簧的一端与拉紧关节轴承连接，拉伸弹簧的另一端与拉紧调节螺杆连接。

4.如权利要求2所述的电动双轨轮式探伤车，其特征是：所述左导向装置、右导向装置均还包括导向梨，导向梨安装在所述第二夹板的前端。

5.如权利要求1所述的电动双轨轮式探伤车，其特征是：所述左扫查装置、右扫查装置，均包括探头架、轮式探头、固定架括导座、拨块、升降机构、可转动连接结构、点头机构、摇头机构、平移机构和平衡机构；轮式探头安装在探头架上；升降机构安装在固定架上，升降机构的动力输出端向下伸出到固定架的下方；导座的顶部通过可转动连接结构安装在升降机构的动力输出端上；平移机构安装在导座上；探头架安装在平移机构的动力输出端上；拨块安装在导座的一侧；点头机构安装在固定架上，点头机构的动力输出端向下伸出到固定架的下方并与拨块的上表面接触配合；摇头机构安装在固定架上，摇头机构的动力输出端与拨块的侧面接触配合；平衡机构安装在固定架与导座之间。

6.如权利要求5所述的电动双轨轮式探伤车，其特征是：所述升降机构包括第一螺杆和第一螺母，所述固定架上开设有沿竖直方向延伸的第一通孔；第一螺母固定安装在固定架上并与第一通孔相对应，第一螺杆处于第一螺母及第一通孔中；所述可转动连接结构包括关节轴承球头杆和关节轴承座，关节轴承座安装在所述导座上，关节轴承球头杆的头部处于关节轴承座中，关节轴承球头杆的杆部上端与第一螺杆的下端连接。

7.如权利要求5所述的电动双轨轮式探伤车，其特征是：所述点头机构包括第二螺杆和第二螺母，所述固定架上开设有沿竖直方向延伸的第二通孔；第二螺母固定安装在固定架上并与第二通孔相对应，第二螺杆处于第二螺母及第二通孔中；第二螺杆的下端与所述拨块的上表面接触配合。