[发明专利]牵引电池车辆的测试挂车

说明书

本发明涉及牵引电池车辆的测试挂车，提供一种用于具有高压牵引电池的车辆的挂车。所述挂车可以是大体上与车辆动态相匹配并对车辆影响最小化的自行式挂车。可替换地，所述挂车可推动车辆以模拟下坡或拖曳车辆以模拟上坡。所述挂车可为车辆提供动力。所述挂车可向车辆电机提供电流。所述挂车还可提供电流以对车辆牵引电池再充电。所述挂车还可对其自身的牵引电池再充电。

技术领域

本公开涉及用于具有高压牵引电池的车辆的测试挂车，更具体地讲，涉及自行式挂车，所述自行式挂车可大体上与车辆动态匹配以在测试期间对车辆的影响最小化、推动车辆以模拟下坡(hill descent)、拖曳车辆以模拟上坡(hill ascent)、对车辆提供能量、对车辆牵引电池以及其自身牵引电池进行再充电，所述自行式挂车可执行上述功能的一个功能或上述功能的任意组合。

背景技术

车辆制造商通常测试车辆，以确保车辆合乎特定水平的耐久性以及保证车辆设计寿命期间的质量。由于如今车辆的设计寿命会超出数十年的时间和高的英里数，因此测试通常被加速和压缩为在较短时间段内提供有用的结果。这些测试消耗的时间和行驶的里程可变化并且这些测试可在独特的表面上或在特定场地上进行。测试高英里数耐久性的一种方法是在试验场站处的大的椭圆形场地上持续地驱动车辆。

为了测试维持在轨迹上的时间线，车辆尽可能处于准备好测试的状况也很重要。先前的仅使用燃料运行的车辆可在测试期间简单地“加油然后行驶”以维持在轨迹上。具有马达的车辆需要在返回到轨迹之前对牵引电池再充电。牵引电池的再充电会需要特定的电压和再充电速率，并且在这段时间期间，车辆将不处于准备好测试的状况。

发明内容

本公开的一方面涉及一种用于具有牵引电池的车辆的挂车。所述挂车可连接到车辆并在车辆的测试期间使用，同样，挂车尽可能地保持对测试的影响可忽略，以使挂车不对测试的结果产生影响，也很重要。所述挂车可用于携带测试设备、用于维持牵引电池的电荷、对车辆提供模拟的驱动状况或者为多个其他测试选项提供平台。根据该方面，发动机和电机设置在轧制框架上。所述发动机和电机被构造为组合地或单独地提供框架的推进力。控制器被配置为：响应于车辆动态的指示，操作发动机和/或电机，以推进所述框架，从而大体上与车辆动态相匹配。车辆动态可包括速度、加速度以及减速度等。

挂车可具有设置在挂车的舌状物上的测力计。所述测力计可测量由车辆施加在框架上的力。这些测量的力可提供车辆动态的指示。如果车辆正在加速，则施加在舌状物上的力将沿着朝向车辆的方向增加(测力计将被拉伸)。如果车辆正在减速，则施加在舌状物上的力将沿着远离车辆的方向增加(测力计将被压缩)。所述控制器可被配置为接收测力计信号并操作发动机和/或电机和/或液压摩擦制动器，然后推进框架或使框架减速，从而驱使由测力计测量的力趋向零。如果施加在测力计上的力为零，则挂车与车辆的动态相匹配。

挂车的控制器还能够与车辆通信系统通信。控制器可访问诸如CAN BUS的车辆通信系统，以确定车辆的速度和/或车速的变化率(加速度)。从车辆通信系统获取的速度数据可提供车辆动态的指示。因此，获取的数据可增加控制器预测和响应的能力。控制器可被配置为操作发动机和/或电机，以将框架推进至大体上与车速相匹配的速度。

所述挂车还可具有摩擦制动系统，并且所述控制器还可被配置为：响应于车辆动态的指示，操作摩擦制动，与发动机和/或电机组合地或单独地使框架减速至大体上与车辆动态相匹配。

在另一实施例中，挂车的控制器还可被配置为操作发动机和/或电机，来推动车辆以模拟车辆下坡条件或者在车辆上施加拖曳力以模拟车辆上坡。在电机用于拖曳车辆的情况下，挂车可通过再生制动过程或者摩擦制动和再生制动的组合获得能量。