[发明专利]牵引电池车辆的测试挂车

权利要求书

1.一种车辆的挂车，包括：

轧制框架，包括舌状物；

第一牵引电池，被构造为输出电流以向连接到框架的车辆的电机提供电力；

动力传动系统，包括发动机和电机，所述发动机和电机设置在框架上并被构造为为框架提供原动力；

第一控制器，被配置为：基于车辆施加在舌状物上的力，操作动力传动系统以影响框架的运动，并响应于位于车辆上的第二牵引电池的荷电水平，向车辆上的第二控制器输出信号，禁用第二牵引电池和车辆的电机之间的电力流动并启用第一牵引电池和车辆的电机之间的电力流动，同时驱使所述力趋向目标值。

2.如权利要求1所述的挂车，其中，所述目标值为零。

3.如权利要求1所述的挂车，其中，所述目标值沿着车辆运动的方向大于零，其中，操作动力传动系统以影响框架的运动包括：推动或拉动车辆，以模拟下坡。

4.如权利要求3所述的挂车，所述挂车还包括设置在舌状物上的测力计，其中，所述舌状物连接到车辆的后部，其中，所述目标值为由测力计测量的目标压缩力值。

5.如权利要求1所述的挂车，其中，所述目标值沿着与车辆运动的方向相反的方向大于零，其中，操作动力传动系统以影响框架的运动包括：推动或拉动车辆，以模拟上坡。

6.如权利要求5所述的挂车，所述挂车还包括设置在舌状物上的测力计，其中，所述舌状物连接到车辆的后部，其中，所述目标值为由测力计测量的目标拉伸力值。

7.如权利要求1所述的挂车，其中，操作动力传动系统包括：命令电机提供再生制动以使框架减速。

8.如权利要求1所述的挂车，所述挂车还包括摩擦制动系统，其中，第一控制器还被配置为：命令摩擦制动系统使框架减速。

9.如权利要求1所述的挂车，其中，所述动力传动系统还被构造为输出电流，以对位于车辆上的第二牵引电池充电。

10.如权利要求1所述的挂车，所述挂车还包括控制箱，所述控制箱与第一控制器通信以向第一控制器提供用户界面，并且由用户通过所述用户界面提供特定输入。