[发明专利]一种用于自行小车输送系统的浮动系统

说明书

技术领域

本发明涉及自行小车输送系统，具体涉及一种用于自行小车输送系统的浮动系统。

背景技术

大规模的自动化智能输送系统现已应用于多个领域，尤其在汽车涂装领域应用广泛。在汽车涂装过程中，采用自动化输送系统可以节省人力和资金等。

现阶段，在汽车涂装或者电泳过程中，可采用自动轨道运行小车输送系统(以下简称EMS)，该输送系统维护简单易行，并且故障率低。但是，在汽车车身进行涂装或者电泳时，汽车车身需要浸入液体槽中，但一般受到液体槽槽体长度的限制，造成电泳不充分或者车身表面涂装不均匀等问题；但如果增加槽体长度，将会增加投入资金。总之，在不增加投入成本的基础上，增加车身在液体槽中滞留的时间，成为亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种用于自行小车输送系统的浮动系统，以解决现有的上述问题。

本发明提供一种用于自行小车输送系统的浮动系统，包括：固定基座、导向结构、浮动基座、转盘以及摆杆；其中，所述导向结构沿所述固定基座的其中一侧向外伸出；在所述导向结构上设置有导向杆和/或导向槽；所述浮动基座以可沿设定方向往复运动的方式设置于所述固定基座上与导向结构相同的一侧；所述转盘的中心轴通过轴承固定设置于所述浮动基座上，且在自由状态下，所述转盘与轴承相对的盘面朝向所述导向结构；在所述盘面上固定设置有偏心的伸出轴；在所述摆杆上沿其长度方向设置有滑动槽；在所述摆杆一端设置有与上述导向结构的导向杆和/或导向槽相配合结构，该端称为第一端；所述摆杆设置于所述导向结构和转盘之间，另一端通过铰接方式连接于所述浮动基座上；所述偏心伸出轴的外端置于所述滑动槽中，在浮动基座于固定基座上往复运动时，所述偏心伸出轴可沿所述滑动槽滑动，所述摆杆的第一端可沿所述导向结构运动。

优选地，所述在所述摆杆一端设置有与上述导向结构的导向杆和/或导向槽相配合结构，该端称为第一端是，所述导向结构是导向杆，与该导向杆相配合的第一端为导向滑块。

优选地，所述在所述摆杆一端设置有与上述导向结构的导向杆和/或导向槽相配合结构，该端称为第一端是，所述导向结构是导向槽，与该导向槽相配合的第一端为第一导向走轮。

可选地，所述在所述盘面上固定设置有偏心的伸出轴，所述伸出轴为第二导向走轮。

可选地，所述旋转电机为伺服电机，所述转盘的外圈设置有轮齿；所述旋转电机带动所述转盘转动是，所述伺服电机的输出轴连接主动齿轮的轴孔，所述转盘外圈轮齿与所述主动齿轮相啮合。

优选地，所述主动齿轮的直径小于所述转盘的直径。

可选地，所述浮动基座位于初始位置时，所述转盘上设置的伸出轴位于转盘的上半部分。

优选地，所述转盘上设置的伸出轴位于转盘的上半部分是，所述伸出轴位于所述转盘圆心的正上方。

优选地，所述浮动基座以可沿设定方向往复运动的方式设置于所述固定基座上是，所述浮动基座下方设置基座滑块，在设置有基座滑块的相应位置的固定基座上设置直轨，通过所述基座滑块在所述直轨上移动完成所述浮动基座在所述固定基座上的往复运动。

可选地，所述浮动基座以可沿设定方向往复运动的方式设置于所述固定基座上是，所述浮动基座下方设置基座导向轮和基座行走轮，相应的所述固定基座上设置有基座行走轨道和基座导向轨道，所述基座导向轮和基座行走轮分别设置于所述基座导向轨道和基座行走轨道中，完成所述浮动基座在所述固定基座上的往复运动。