[发明专利]一种用于自行小车输送系统的浮动系统

权利要求书

1.一种用于自行小车输送系统的浮动系统，其特征在于，包括：固定基座、导向结构、浮动基座、转盘以及摆杆；

其中，所述导向结构沿所述固定基座的其中一侧向外伸出；在所述导向结构上设置有导向杆和/或导向槽；

所述浮动基座以可沿设定方向往复运动的方式设置于所述固定基座上与导向结构相同的一侧；

所述转盘的中心轴通过轴承固定设置于所述浮动基座上，且在自由状态下，所述转盘与轴承相对的盘面朝向所述导向结构；在所述盘面上固定设置有偏心的伸出轴；

在所述摆杆上沿其长度方向设置有滑动槽；在所述摆杆一端设置有与上述导向结构的导向杆和/或导向槽相配合结构，该端称为第一端；所述摆杆设置于所述导向结构和转盘之间，另一端通过铰接方式连接于所述浮动基座上；所述偏心伸出轴的外端置于所述滑动槽中，在浮动基座于固定基座上往复运动时，所述偏心伸出轴可沿所述滑动槽滑动，所述摆杆的第一端可沿所述导向结构运动。

2.根据权利要求1所述的用于自行小车输送系统的浮动系统，其特征在于，所述在所述摆杆一端设置有与上述导向结构的导向杆和/或导向槽相配合结构，该端称为第一端是，所述导向结构是导向杆，与该导向杆相配合的第一端为导向滑块。

3.根据权利要求1所述的用于自行小车输送系统的浮动系统，其特征在于，所述在所述摆杆一端设置有与上述导向结构的导向杆和/或导向槽相配合结构，该端称为第一端是，所述导向结构是导向槽，与该导向槽相配合的第一端为第一导向走轮。

4.根据权利要求1所述的用于自行小车输送系统的浮动系统，其特征在于，所述在所述盘面上固定设置有偏心的伸出轴，所述伸出轴为第二导向走轮。

5.根据权利要求1所述的用于自行小车输送系统的浮动系统，其特征在于，所述旋转电机为伺服电机，所述转盘的外圈设置有轮齿；所述旋转电机带动所述转盘转动是，所述伺服电机的输出轴连接主动齿轮的轴孔，所述转盘外圈轮齿与所述主动齿轮相啮合。

6.根据权利要求1所述的用于自行小车输送系统的浮动系统，其特征在于，所述主动齿轮的直径小于所述转盘的直径。

7.根据权利要求1所述的用于自行小车输送系统的浮动系统，其特征在于，所述浮动基座位于初始位置时，所述转盘上设置的伸出轴位于转盘的上半部分。

8.根据权利要求7所述的用于自行小车输送系统的浮动系统，其特征在于，所述转盘上设置的伸出轴位于转盘的上半部分是，所述伸出轴位于所述转盘圆心的正上方。

9.根据权利要求1所述的用于自行小车输送系统的浮动系统，其特征在于，所述浮动基座以可沿设定方向往复运动的方式设置于所述固定基座上是，所述浮动基座下方设置基座滑块，在设置有基座滑块的相应位置的固定基座上设置直轨，通过所述基座滑块在所述直轨上移动完成所述浮动基座在所述固定基座上的往复运动。

10.根据权利要求1所述的用于自行小车输送系统的浮动系统，其特征在于，所述浮动基座以可沿设定方向往复运动的方式设置于所述固定基座上是，所述浮动基座下方设置基座导向轮和基座行走轮，相应的所述固定基座上设置有基座行走轨道和基座导向轨道，所述基座导向轮和基座行走轮分别设置于所述基座导向轨道和基座行走轨道中，完成所述浮动基座在所述固定基座上的往复运动。