[发明专利]中空缓冲驱动装置

权利要求书

1.一种中空缓冲驱动装置，其特征在于，包括：

一升降机构单元，具有一缸体及一活塞杆，该缸体具有一壳体，该壳体界定一缸体空间，该活塞杆具有一柄部，该柄部为中空以界定一柄部空间，且穿设该壳体的一端或两端，该缸体的该壳体的至少一端具有一端部密封圈，并具有至少一缓冲密封圈位在该缸体空间中，而该端部密封圈与该缓冲密封圈间界定一缓冲空间，一缓冲通道设置于该壳体以连通该缓冲空间与该壳体的外部空间，一缓冲调整组件设置于该缓冲通道，用以调整该缓冲通道的大小；

其中，当该柄部穿设该壳体的一端时，该壳体具有一内柱延伸于该缸体空间中，且该内柱为中空以界定一内柱空间，该柄部可滑动地连接该内柱，且该柄部空间与该内柱空间相通以共同界定一第一通道；当该柄部穿设该缸体的该壳体的两端时，该柄部空间即为一第一通道。

2.如权利要求1所述的中空缓冲驱动装置，其特征在于，进一步包含一管路支撑单元，其具有一中空管体，该中空管体定义一第二通道，该中空管体固接至该柄部，使该第一通道与该第二通道相通。

3.如权利要求2所述的中空缓冲驱动装置，其特征在于，该中空管体具有至少二子管，且该二子管可相对滑动或转动地连接，且该中空管体具有一调整机构连接该二子管的至少一者；其中，当该二子管可相对滑动时，通过该调整机构，该二子管可相对彼此滑动至一特定长度；当该二子管可相对转动时，通过该调整机构，该二子管可相对彼此转动至一特定角度。

4.如权利要求2-3中的任一项所述的中空缓冲驱动装置，其特征在于，进一步包含至少一输送管路设置于该第一通道与该第二通道中。

5.如权利要求1所述的中空缓冲驱动装置，其特征在于，进一步包含至少一输送管路设置于该第一通道。

6.一种中空缓冲驱动装置，其特征在于，包括：

一基座；

一升降机构单元，具有一缸体及一活塞杆，该缸体具有一壳体，该壳体界定一缸体空间，该活塞杆具有一柄部，该柄部为中空以界定一柄部空间，且穿设该壳体的一端或两端，该缸体的该壳体的至少一端具有一端部密封圈，并具有至少一缓冲密封圈位在该缸体空间中，而该端部密封圈与该缓冲密封圈间界定一缓冲空间，一缓冲通道设置于该壳体以连通该缓冲空间与该壳体的外部空间，一缓冲调整组件设置于该缓冲通道，用以调整该缓冲通道的大小；以及

一旋转机构单元，具有一驱动马达及一传动机构，该驱动马达具有一马达座及一驱动轴，该马达座与该基座固接，该驱动轴可旋转地与该马达座连接，该传动机构连接该驱动轴与该升降机构单元，用以将驱动轴的动力传送至该升降机构单元，使该升降机构单元相对该基座旋转；

其中，当该柄部穿设该壳体的一端时，该壳体具有一内柱延伸于该缸体空间中，且该内柱为中空以界定一内柱空间，该柄部可滑动地连接该内柱，且该柄部空间与该内柱空间相通以共同界定一第一通道；当该柄部穿设该缸体的该壳体的两端时，该柄部空间即为一第一通道。

7.如权利要求6所述的中空缓冲驱动装置，其特征在于，进一步包含一管路支撑单元，其具有一中空管体，该中空管体定义一第二通道，该中空管体固接至该柄部，使该第一通道与该第二通道相通。

8.如权利要求7所述的中空缓冲驱动装置，其特征在于，该中空管体具有至少二子管，且该二子管可相对滑动或转动地连接，且该中空管体具有一调整机构连接该二子管的至少一者；其中，当该二子管可相对滑动时，通过该调整机构，该二子管可相对彼此滑动至一特定长度；当该二子管可相对转动时，通过该调整机构，该二子管可相对彼此转动至一特定角度。

9.如权利要求7-8中的任一项所述的中空缓冲驱动装置，其特征在于，进一步包含至少一输送管路设置于该第一通道与该第二通道中。

10.如权利要求6所述的中空缓冲驱动装置，其特征在于，进一步包含至少一输送管路设置于该第一通道。