[发明专利]摄像头复位方法和装置

说明书

技术领域

本发明属于成像领域，尤其涉及摄像头复位方法和装置。

背景技术

为了提高智能终端拍照的便利性，现在很多智能终端都设置有旋转摄像头，在保持终端位置不变，即可方便的获取多个视角的图像。如目前许多手机中都设置有旋转摄像头。

在使用旋转摄像头拍摄完毕后，需要使摄像头旋转回到初始位置。如果摄像头不回到初始位置，由于在摄像头上一般设置有接近传感器，如果没有复位的摄像头处于前置状态，就会使得接近传感器起到相反的效果，比如手机在通话过程中不会自动灭屏，而将手机放置在桌面则会灭屏。

在使用电机控制摄像头旋转至初始位置时，由于摄像头复位前的角度不能准确的获取，使得复位时电机旋转不流畅，容易损坏电机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种摄像头复位方法和装置，以解决现有技术在使用电机控制摄像头旋转至初始位置时，由于摄像头复位前的角度不能准确的获取，使得复位时电机旋转不流畅，容易损坏电机的问题。

本发明是这样实现的，一种摄像头复位方法，在所述摄像头上设置磁铁，在所述摄像头安装部位设置有霍尔传感器，所述方法包括：

摄像头旋转时，通过所述霍尔传感器采集摄像头旋转时对应的霍尔值；

根据所述霍尔值获取摄像头旋转预定角度的霍尔变化差值；

判断所述霍尔变化差值是否小于预设的降速阈值；

如果所述霍尔变化差值小于预设的降速阈值，且采集的霍尔值小于预定值，降低所述摄像头的复位旋转速度。

本发明的另一目的在于提供一种摄像头复位装置，在所述摄像头上设置磁铁，在所述摄像头安装部位设置有霍尔传感器，所述装置包括：

采集单元，用于摄像头旋转时，通过所述霍尔传感器采集摄像头旋转时对应的霍尔值；

霍尔变化差值获取单元，用于根据所述霍尔值获取摄像头旋转预定角度的霍尔变化差值；

判断单元，用于判断所述霍尔变化差值是否小于预设的降速阈值；

降速单元，用于如果所述霍尔变化差值小于预设的降速阈值，且采集的霍尔值小于预定值，降低所述摄像头的复位旋转速度。

在本发明中，通过霍尔传感器获取摄像头旋转时对应的霍尔值，并在霍尔变化差值小于预设的降速阈值，且采集的霍尔值小于预定值时，则降低所述摄像头复位旋转的速度值，从而使得本发明可以根据获取的不同霍尔值相应的调整旋转速度，使得复位电机旋转更为流畅，有利于保护电机。而通过使用霍尔变化差值判断摄像头是否旋转，可以减少干扰信号对霍尔值的影响，提高操作的准确性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的摄像头复位方法的实现流程图；

图2是本发明实施例提供的手机摄像头的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的霍尔值与摄像头旋转角度的对应关系示意图；

图4为本发明实施例提供的根据摄像头的旋转速度相应的调整采集速度的方法的实现流程图；

图5为本发明实施例提供的多个降速阈值构成的阈值区间对应不同的旋转速度的示意图；

图6为本发明实施例提供的摄像头复位装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要目的为解决现有技术中对旋转摄像头的复位方法进行改进，使得能够实现流畅可靠的复位，提高电机的使用寿命，同时也能够提高控制的准确性。

现有技术中目前对旋转摄像头的复位方式，包括手动复位和电机复位，手动复位由于其复位的精度差，而且操作较为麻烦，因此一般多选用电机复位的方式。

在使用电机复位，当摄像头旋转的速度较大时，容易在摄像头初始位置(即摄像头位于0度角的位置)时发生电机堵转，容易损坏电机，而如果使摄像头按照较慢的速度旋转时，虽然能够减少在初始位置的堵转强度，但是复位速度也会变慢，使得复位效率降低。

本发明为解决上述问题，提出了一种摄像头复位方法，在所述摄像头上设置磁铁，在所述摄像头安装部位设置有霍尔传感器，所述方法包括：摄像头旋转时，通过所述霍尔传感器采集摄像头旋转时对应的霍尔值；根据所述霍尔值获取摄像头旋转预定角度的霍尔变化差值；判断所述霍尔变化差值是否小于预设的降速阈值；如果所述霍尔变化差值小于预设的降速阈值，且采集的霍尔值小于预定值，降低所述摄像头的复位旋转速度。