[发明专利]摄像头复位方法和装置

权利要求书

1.一种摄像头复位方法，其特征在于，在所述摄像头上设置磁铁，在所述摄像头安装部位设置有霍尔传感器，所述方法包括：

摄像头复位旋转时，通过所述霍尔传感器采集摄像头旋转时对应的霍尔值；

根据所述霍尔值获取摄像头旋转预定角度的霍尔变化差值；

判断所述霍尔变化差值是否小于预设的降速阈值；

如果所述霍尔变化差值小于预设的降速阈值，且采集的霍尔值小于预定值，降低所述摄像头的复位旋转速度；所述预定值，设定为小于摄像头旋转至最大角度对应的霍尔值。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述摄像头旋转时，通过所述霍尔传感器采集摄像头旋转时对应的霍尔值步骤包括：

所述摄像头旋转时，获取所述摄像头的电机的旋转速度；

根据所述摄像头的电机的旋转速度，相应的调整所述霍尔传感器采集速度，根据调整的采集速度采集摄像头旋转时对应的霍尔值。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，在所述摄像头旋转时，通过所述霍尔传感器采集摄像头旋转时对应的霍尔值步骤之前，所述方法还包括：

接收摄像头复位指令，查找当前霍尔值对应摄像头旋转角度，选用与所述摄像头旋转角度对应的旋转速度值、使摄像头按照旋转最大角度往0角度方向旋转。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述预设的降速阈值包括多个，且多个降速阈值构成的阈值区间分别对应不同的旋转速度；

所述如果所述霍尔变化差值小于预设的降速阈值，且采集的霍尔值小于预定值，降低所述摄像头的复位旋转速度步骤具体为：

如果所述霍尔变化差值小于预设的降速阈值，查找采集的霍尔值所属的阈值区间；

根据所属的阈值区间查找并调整摄像头至对应的摄像头旋转速度。

5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述如果所述霍尔变化差值小于预设的降速阈值，且采集的霍尔值小于预定值，降低所述摄像头的复位旋转速度具体为：

如果所述霍尔变化差值小于预设的降速阈值，且所述霍尔变化差值小于预设的降速阈值的次数超过预定次数，采集的霍尔值小于预定值，降低所述摄像头的复位旋转速度。

6.一种摄像头复位装置，其特征在于，在所述摄像头上设置磁铁，在所述摄像头安装部位设置有霍尔传感器，所述装置包括：

采集单元，用于摄像头复位旋转时，通过所述霍尔传感器采集摄像头旋转时对应的霍尔值；

霍尔变化差值获取单元，用于根据所述霍尔值获取摄像头旋转预定角度的霍尔变化差值；

判断单元，用于判断所述霍尔变化差值是否小于预设的降速阈值；

降速单元，用于如果所述霍尔变化差值小于预设的降速阈值，且采集的霍尔值小于预定值，降低所述摄像头的复位旋转速度；所述预定值，设定为小于摄像头旋转至最大角度对应的霍尔值。

7.根据权利要求6所述装置，其特征在于，所述采集单元包括：

获取子单元，用于所述摄像头旋转时，获取所述摄像头的电机的旋转速度；

调整采集子单元，用于根据所述摄像头的电机的旋转速度，相应的调整所述霍尔传感器采集速度，根据调整的采集速度采集摄像头旋转时对应的霍尔值。

8.根据权利要求6所述装置，其特征在于，所述装置还包括：

指令接收单元，用于接收摄像头复位指令，查找当前霍尔值对应摄像头旋转角度，选用与所述摄像头旋转角度对应的旋转速度值、使摄像头按照旋转最大角度往0角度方向旋转。

9.根据权利要求6所述装置，其特征在于，所述预设的降速阈值包括多个，且多个降速阈值构成的阈值区间分别对应不同的旋转速度，所述降速单元包括：

区间查找子单元，用于如果所述霍尔变化差值小于预设的降速阈值，查找采集的霍尔值所属的阈值区间；

速度调整子单元，用于根据所属的阈值区间查找并调整摄像头至对应的摄像头旋转速度。

10.根据权利要求6所述装置，其特征在于，所述降速单元具体用于：

如果所述霍尔变化差值小于预设的降速阈值，且所述霍尔变化差值小于预设的降速阈值的次数超过预定次数，采集的霍尔值小于预定值，降低所述摄像头的复位旋转速度。