[发明专利]用于折叠车辆的至少一个外后视镜的方法和设备

说明书

本发明涉及一种用于折叠车辆(100)的至少一个外后视镜(102、104)的方法(500)。所述方法(500)具有以下步骤：读取关于所述车辆(100)的避让操纵(300)的信息(114)；以及响应于关于所述车辆(100)的避让操纵(300)的信息(114)地输出用于调节所述至少一个外后视镜(102、104)的控制信号(116)。

技术领域

本发明涉及一种用于折叠车辆的至少一个外后视镜的方法、一种相应的设备以及相应的计算机程序产品。

背景技术

主动安全性是在当前以及未来机动车系统的研发中的重点之一。在机动车乘客的主动安全性领域中的已知的安全系统或驾驶员辅助系统、也就是用于涉及的机动车的事故避免的安全系统或驾驶员辅助系统例如是用于通过在行驶动态边界范围中的制动干预来使机动车稳定的电子稳定程序(ESP)以及作为通过附加的转向干预来扩展ESP的VDM(交通工具动态管理)。这样的安全系统的已知的安全装置例如是用于机动车的车道变换或避让支持。

文献EP 970 875A2教导了一种用于机动车的安全系统，通过该安全系统基于间距传感器的信息可如此影响机动车的线控转向的转向执行器，使得至少可以阻止机动车驾驶员调节导致碰撞的转向角。

文献EP 1 735 187B2公开了一种用于机动车的安全系统，其具有转向和制动装置，其中，由用于在机动车的紧急情况下进行避让支持的安全系统检测和评估与在机动车前方的障碍物的碰撞危险。

发明内容

在该背景下，借助在此提出的方案提出了根据本发明的用于折叠车辆的至少一个外后视镜的方法、应用所述方法的设备和相应的计算机程序产品。有利的构型由以下说明书得出。

尤其是当今的自从中档向上的车辆中的外后视镜通常可电子折叠地构造。

借助车辆的一个或两个外后视镜的、基于车辆的由障碍物决定的避让操纵的自动折叠可以阻止或至少在严重程度方面降低外后视镜的损坏和/或外后视镜与障碍物的碰撞。

借助在此提出的方案可以在侧面停放车辆的情况下在以下方面扩展车辆的外后视镜或侧视镜的用于阻止外后视镜损坏的折叠功能，即在紧急避让操纵中也可以自动实施外后视镜的折叠。

因为在紧急避让例如行人或其他车辆的操纵中经常几厘米对于是否发生碰撞是决定性的，所以根据在此提出的方案可以如此有利地增大用于车辆的避让自由空间，使得可以避免碰撞。

鉴于尤其在与行人或者骑自行车者以及例如与静止的对象碰撞时存在的高的相对速度，借助在此提出的方案可以有效避免严重的损伤或由于车辆上的物品损坏而造成的昂贵的车辆维修。

在这里提出的方案的扩展方案中，仅仅以下外后视镜或侧后视镜可以折叠：所述后视镜在决定避让操纵的障碍物的情况下是最接近的。因此，其他外后视镜可以有利地由车辆驾驶员例如用于监视在避让车道上的后方交通情况。

所述的方案可以有利地包含在安全装置或其上级的安全系统的设计中，因为一般的机动车驾驶员在危险情况经常具有以下问题：通过适合的转向操纵避让障碍物。因此，例如在行驶安全训练中显示，通过一般的机动车驾驶员过晚、过快或过缓慢、过多或过少地转弯或者完全不转弯并且除此之外错误地或完全不执行对应转向，例如在双重的车道变换的情况下，也就是又返回到原来的行驶车道上。这可能导致或者与障碍物的碰撞或者不稳定性，甚至导致机动车的打滑。因此，具有以用于在紧急行驶情况下支持驾驶员的在机动车中的电子辅助装置或机电辅助装置形式的多种驾驶员辅助系统，简写为FAS或ADAS(高级驾驶员辅助系统)。通过外后视镜的折叠可以在必要时增大可用的避让空间，由此可以避免碰撞。

在此提出一种用于折叠车辆的至少一个外后视镜的方法，其中，所述方法包括以下步骤：

读取关于所述车辆的避让操纵的信息；以及