[发明专利]用于折叠车辆的至少一个外后视镜的方法和设备

权利要求书

1.一种用于折叠车辆(100)的至少一个外后视镜(102、104)的方法(500)，其中，所述方法(500)具有以下步骤：

读取(502)关于所述车辆(100)的避让操纵(300)的信息(114)；以及

响应于关于所述车辆(100)的避让操纵(300)的信息(114)地输出(504)用于调节所述至少一个外后视镜(102、104)的控制信号(116)；

其中所述至少一个外后视镜(102、104)的折叠程度取决于车辆避让障碍物操纵的轨迹，以及基于车辆相对于车辆的行驶方向的横向运动的数据确定所述轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法(500)，其中，在所述读取(502)的步骤中读取所述车辆(100)相对于所述车辆(100)的行驶方向(304)的横向运动的数据(200)作为所述信息(114)。

3.根据以上权利要求中任一项所述的方法(500)，其中，在所述读取(502)的步骤中读取由所述车辆(100)的驾驶员执行的转向干预作为所述信息(114)。

4.根据权利要求1或2所述的方法(500)，其中，在所述读取(502)的步骤中读取所述车辆(100)的环境传感机构的关于在所述车辆(100)的环境中检测的障碍物(302)的数据(206)作为所述信息(114)。

5.根据权利要求4所述的方法(500)，其中，在所述读取(502)的步骤中经由与所述车辆(100)的摄像机的接口读取所述环境传感机构的数据(206)。

6.根据权利要求1或2所述的方法(500)，其中，在所述读取(502)的步骤中经由与所述车辆(100)的避让辅助装置(118)的接口读取所述信息(114)，所述避让辅助装置构造用于实施所述避让操纵(300)。

7.根据权利要求1或2所述的方法(500)，其中，在所述读取(502)的步骤中读取所述避让操纵(300)的方向关于所述车辆(100)的行驶方向(304)的数据(204)作为所述信息(114)；并且在所述输出(504)的步骤中输出所述控制信号(116)到与所述车辆(100)的调节装置(112)的接口上，其中，所述调节装置(112)构造用于将设置在所述车辆(100)的与所述避让操纵(300)的方向背离的一侧上的外后视镜(102、104)完全折叠。

8.一种用于折叠车辆(100)的至少一个外后视镜(102、104)的设备(106)，其中，所述设备(106)具有以下特征：

用于读取关于所述车辆(100)的避让操纵(300)的信息(114)的读取装置(108)；

用于响应于关于所述车辆(100)的避让操纵(300)的信息(114)地输出控制信号(116)到与所述车辆(100)的调节装置(118)的接口上用于调节所述至少一个外后视镜(102、104)以便折叠所述外后视镜(102、104)的输出装置(110)；

其中所述至少一个外后视镜(102、104)的折叠程度取决于车辆避让障碍物操纵的轨迹，以及基于车辆相对于车辆的行驶方向的横向运动的数据确定所述轨迹。

9.一种计算机可读的数据存储介质，其具有存储在其上的计算机程序，所述计算机程序具有用于实施根据权利要求1-7中之一所述的方法(500)的所有步骤的程序代码。