[发明专利]一种逐点移动采集方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及移动采集领域，特别涉及一种逐点移动采集方法及装置。

背景技术

在移动采集领域中，通常需要在移动过程中对环境或物体进行数据采集，而随着技术发展，通常要求位置移动与数据采集能够精确同步，如果位移不准确将会造成采集不到所需位置的数据，而同步精度不高，那么将会使得在某些移动位置没有采集到所需的数据，或者本应属于同一移动位置的各种采集数据实际上是在不同位置上进行采集得到的。因此，如何在保证位移和采集同步是移动采集领域的一个难题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种逐点移动采集方法及装置，通过对每个位移点发出移动指令以及采集指令，确保了移动和数据采集的同步性，使得在每个位移点都能采集到相应的数据，降低了移动和采集不同步的可能性鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种逐点移动采集方法及装置，以解决现有软解码效率低的问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种逐点移动采集方法，其包括：

A、设置移动步长，生成位移点集合；

B、在位移点处发出移动指令以及采集指令。

所述的逐点移动采集方法中，所述步骤A具体包括：

A1、设置 向移动步长、向移动步长以及向移动步长；

A2、根据所述移动步长、移动步长以及移动步长生成向位移点集合{}，向位移点集合{}，以及向位移点集合{}，其中，，，，、、由相应移动步长和采集物形状决定。

所述的逐点移动采集方法中，所述步骤B具体包括：

B1、初始化、、；

B2、判断是否成立，若成立，则进入步骤B3，否则结束；

B3：发出移动至处的移动指令；

B4：判断是否成立，若成立，则进入B5，否则令，返回B2；

B5：发出移动至（，）处的移动指令；

B6：判断是否成立，若成立，则进入B7，否则令，然后返回B4；

B7：发出移动至（，，）处的移动指令以及发出采集指令；

B8：令，然后返回B6。

一种采用所述的逐点移动采集方法的装置，其包括：

设置模块，用于设置移动步长，生成位移点集合；

控制模块，用于在位移点处发出移动指令以及采集指令。

附图说明

图1为本发明较佳实施例提供的逐点移动采集方法流程图。

图2为本发明较佳实施例提供的装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明一实施例提供了一种逐点移动采集方法，如图1所示，所述逐点移动采集方法包括：

S100：设置移动步长，生成位移点集合；

S200、在位移点处发出移动指令以及采集指令。

本实施例中，所述步骤S100具体包括：

步骤11、设置向移动步长、向移动步长以及向移动步长；

步骤12、根据所述移动步长、移动步长以及移动步长生成向位移点集合{}，向位移点集合{}，以及向位移点集合{}。其中，，，，、、为自然数，由相应移动步长和采集物形状决定。也即是说，X向、Y向、Z向组成坐标系，采集物的长、宽、高对应在该坐标系中，、、的取值小于或等于物体的长、宽、高；三个移动步长的值需对应小于、、的取值，这样才能以移动步长为单位，将采集物的长、宽、高对应分出多个位移点。

本实施例中，所述步骤S200具体包括：

步骤21、初始化、、；

步骤22、判断是否成立，若成立，则进入步骤23，否则结束；

步骤23：发出移动至处的移动指令；

步骤24：判断是否成立，若成立，则进入步骤25，否则令，返回步骤22；

步骤25：发出移动至（，）处的移动指令；

步骤26：判断是否成立，若成立，则进入步骤27，否则令，然后返回步骤24；

步骤27：发出移动至（，，）处的移动指令以及发出采集指令；

步骤28：令，然后返回步骤26。