[发明专利]一种逐点移动采集方法及装置在审
| 申请号： | 201510029612.8 | 申请日： | 2015-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN104615428A | 公开（公告）日： | 2015-05-13 |
| 发明（设计）人： | 覃宝学 | 申请（专利权）人： | 佛山市智海星空科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/44 | 分类号： | G06F9/44 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所 44268 | 代理人： | 王永文;刘文求 |
| 地址： | 528100 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 移动 采集 方法 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种逐点移动采集方法，其特征在于，包括：
A、设置移动步长，生成位移点集合；
B、在位移点处发出移动指令以及采集指令。
2.根据权利要求1所述的逐点移动采集方法，其特征在于，所述步骤A具体包括：
A1、设置 向移动步长、向移动步长以及向移动步长；
A2、根据所述移动步长、移动步长以及移动步长生成向位移点集合{}，向位移点集合{}，以及向位移点集合{}，其中，，，，、、为自然数。
3.根据权利要求2所述的逐点移动采集方法，其特征在于，所述步骤B具体包括：
B1、初始化、、；
B2、判断是否成立，若成立，则进入步骤B3，否则结束；
B3：发出移动至处的移动指令；
B4：判断是否成立，若成立，则进入B5，否则令，返回B2；
B5：发出移动至（，）处的移动指令；
B6：判断是否成立，若成立，则进入B7，否则令，然后返回B4；
B7：发出移动至（，，）处的移动指令以及发出采集指令；
B8：令，然后返回B6。
4.一种采用权利要求1所述的逐点移动采集方法的装置，其特征在于，包括：
设置模块，用于设置移动步长，生成位移点集合；
控制模块，用于在位移点处发出移动指令以及采集指令。
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