[发明专利]果树果实的识别方法

说明书

技术领域

本发明涉及果实识别方法技术领域，是一种果树果实的识别方法。

背景技术

库尔勒香梨原产于新疆巴音郭楞蒙古自治州、阿克苏等地，至今已有1300年的栽培历史，为古老地方优良品种。因巴州库尔勒市种植面积最多，其种植面积达2.4万亩，由此得名。库尔勒香梨作为当地具有显著经济效益的经济作物，适时地对该作物进行产量估测，能够为作物经济收益提供有力数据。目前，采用人工识别库尔勒香梨个数，从而对产量进行估测，在人工识别过程中，存在人工消耗量大的问题，并且不能对大范围果树的果实个数进行全面和快速的识别，具有繁冗复杂性、时滞性等缺点，由此，不能快速估测果实产量。

发明内容

本发明提供了一种果树果实的识别方法，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有人工识别库尔勒香梨过程中存在的人工消耗量大的问题，首次将图形图像技术应用于库尔勒香梨果实个数的识别，能够快速对大范围的果树的果实个数进行全面和快速的识别，为库尔勒香梨果实产量的估测和果实的采摘提供新的技术支持。

本发明的技术方案是通过以下措施来实现的：一种果树果实的识别方法，按下述步骤进行：第一步，采集果树及果实的图像图片；第二步，在图像处理软件中打开果树及果实的图像图片，果树及果实的图像图片经过第一次图像转换后得到图像深度为8位至32位的彩色图像；第三步，在图像处理软件中设置果实的图像像素半径的参数值；第四步，将完成第三步后的彩色图像经过第二次图像转换后得到灰度图像，对灰度图像进行阀值化处理后得到黑白二值图像；第五步，通过图像处理软件测定黑白二值图像中的果实个数。

下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进：

上述果树果实的识别方法还可包括果实鲜重的估测，果实鲜重的估测按照表达式W_Fe=2N_fe·W_sf进行估测，其中，W_Fe表示果实鲜重的估测值，N_fe为果实个数的估测均值，W_sf为标准果实的鲜重。

上述图像处理软件可为Image J软件。

上述第一次图像转换可为依序调用Image J软件中的图形、类型和8位彩图；或/和，在第三步中通过依序调用Image J软件中的处理、过滤和最小化，接着在最小化中设置果实的图像像素半径的参数值；或/和，第二次图像转换为依序调用Image J软件中的图形、类型和8位；或/和，阀值化处理为依序调用Image J软件中的图形、调整和阈值化；或/和，在第五步中，在Image J软件中调用颗粒分析测定果实个数。

上述可通过依序调用Image J软件中的处理和发现边缘来提取果实轮廓的边缘；或/和，当果树的图像图片在Image J软件中打开后不清晰时，在第一次图像转换前需要对果树的图像图片进行预处理，预处理包括图像增强或/和图像恢复。

上述图像像素半径可通过下述步骤得到：第一步，获取标准果实的标准果实侧视面积值，将标准果实侧视面积值转换为同等面积的圆形面积值，根据圆的面积公式S_sf=πR_f²求得标准果实的真实半径R_f，其中，S_sf表示标准果实侧视面积，R_f表示标准果实的真实半径；第二步，根据公式r_f=R_f/l_f计算标准果实在图片中的图像半径，其中，r_f表示图像半径，l_f表示结出标准果实的植株与结出标准果实的植株的图像的比例值，R_f表示标准果实的真实半径；第三步，根据公式R_fo=r_f·l_fo计算图片图像像素半径，其中，R_fo表示图像像素半径，l_fo图像厘米与像素之间的比值，l_fo为定值。

上述果树可为果实处于膨果期或成熟期的果树。

本发明所述的果树果实的识别方法能够对库尔勒香梨的果实进行识别，减少了果实识别过程中的人工消耗量，首次将图形图像技术应用于库尔勒香梨果实个数的识别，能够快速对大范围的果树的果实个数进行全面和快速的识别，为库尔勒香梨果实产量的估测和果实的采摘提供新的技术支持。

附图说明