[发明专利]果树果实的识别方法

权利要求书

1.一种果树果实的识别方法，其特征在于按下述步骤进行：第一步，采集果树及果实的图像图片；第二步，在图像处理软件中打开果树及果实的图像图片，果树及果实的图像图片经过第一次图像转换后得到图像深度为8位至32位的彩色图像；第三步，在图像处理软件中设置果实的图像像素半径的参数值；第四步，将完成第三步后的彩色图像经过第二次图像转换后得到灰度图像，对灰度图像进行阀值化处理后得到黑白二值图像；第五步，通过图像处理软件测定黑白二值图像中的果实个数；其中：所述图像像素半径通过下述步骤得到：第一步，获取标准果实的标准果实侧视面积值，将标准果实侧视面积值转换为同等面积的圆形面积值，根据圆的面积公式S_sf=πR_f²求得标准果实的真实半径R_f，其中，S_sf表示标准果实侧视面积，R_f表示标准果实的真实半径；第二步，根据公式r_f=R_f/l_f计算标准果实在图片中的图像半径，其中，r_f表示图像半径，l_f表示结出标准果实的植株与结出标准果实的植株的图像的比例值，R_f表示标准果实的真实半径；第三步，根据公式R_fo=r_f·l_fo计算图片图像像素半径，其中，R_fo表示图像像素半径，l_fo表示厘米与像素之间的比值，l_fo为定值。

2.根据权利要求1所述的果树果实的识别方法，其特征在于还包括果实鲜重的估测，果实鲜重的估测按照表达式W_Fe=2N_fe·W_sf进行估测，其中，W_Fe表示果实鲜重的估测值，N_fe为果实个数的估测均值，W_sf为标准果实的鲜重。

3.根据权利要求1或2所述的果树果实的识别方法，其特征在于图像处理软件为Image J软件。

4.根据权利要求3所述的果树果实的识别方法，其特征在于第一次图像转换为依序调用Image J软件中的图形、类型和8位彩图；或/和，在第三步中通过依序调用Image J软件中的处理、过滤和最小化，接着在最小化中设置果实的图像像素半径的参数值；或/和，第二次图像转换为依序调用Image J软件中的图形、类型和8位；或/和，阀值化处理为依序调用Image J软件中的图形、调整和阈值化；或/和，在第五步中，在Image J软件中调用颗粒分析测定果实个数。

5.根据权利要求3所述的果树果实的识别方法，其特征在于通过依序调用Image J软件中的处理和发现边缘来提取果实轮廓的边缘；或/和，当果树的图像图片在Image J软件中打开后不清晰时，在第一次图像转换前需要对果树的图像图片进行预处理，预处理包括图像增强或/和图像恢复。

6.根据权利要求4所述的果树果实的识别方法，其特征在于通过依序调用Image J软件中的处理和发现边缘来提取果实轮廓的边缘；或/和，当果树的图像图片在Image J软件中打开后不清晰时，在第一次图像转换前需要对果树的图像图片进行预处理，预处理包括图像增强或/和图像恢复。

7.根据权利要求1或2所述的果树果实的识别方法，其特征在于果树为果实处于膨果期或成熟期的果树。

8.根据权利要求3所述的果树果实的识别方法，其特征在于果树为果实处于膨果期或成熟期的果树。

9.根据权利要求4所述的果树果实的识别方法，其特征在于果树为果实处于膨果期或成熟期的果树。

10.根据权利要求5所述的果树果实的识别方法，其特征在于果树为果实处于膨果期或成熟期的果树。

11.根据权利要求6所述的果树果实的识别方法，其特征在于果树为果实处于膨果期或成熟期的果树。