[发明专利]基于PLC的电镀铜球自动化加料生产线及加料方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，具体涉及基于PLC的电镀铜球自动化加料生产线，及该加料生产线的加料方法。

背景技术

随着各类电子电器产品的产销量持续增长，对于电路板的需求也越来越大，但是用工却越来越紧张。

在现有电路板镀铜生产工序中，上料工序不是采用设备完成，铜球添加均为人工添加，每次铜球添加数量2200～2800个，总重量约为1.87～2.38吨。由4～6人自地面搬到约2m高度的电镀槽上，完全停机3～4小时才可添加完成，造成整个电镀生产线的生产效率降低。此外，采用人工操作时，由于电镀槽上湿滑不易站人，当人工站在上面作业时，存在容易滑倒、摔伤或落入电镀槽内等诸多安全隐患。

现有技术中，在铜球进入横槽时，采用偏重开关，并通过气压外力，使铜球在输送槽中流动，并落入到横槽中，这种方式容易出现卡料现象，同时，加料横槽没有抽气部，无法对有害气体进行抽出，使得生产过程中断，或良品率降低，大大影响生产效率；且现有加料生产线，只能对直径为25～30mm的铜球进行加料，适用范围窄。

此外，由于现有的人工操作方式，对物料损耗情况无法准确记录和统计，因此常常发生非正常损耗情况，不便于企业实现精细化管理。

因此，开发一种能够减少用工需求、提供生产效率、安全且操作便利的铜球自动化加料生产线及加料方法，就变得较为迫切。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种结构合理，安全、降低劳动强度、节省人力的基于PLC的电镀铜球自动化加料生产线，及该加料生产线的加料方法。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

基于PLC的电镀铜球自动化加料生产线，其包括依次连接的一送料装置，一铜球输送主槽和多条加料横槽；其中，所述送料装置为斜臂震动输送车，其包括一送料车，及两端分别连接送料车和铜球输送主槽的斜臂输送带；所述铜球输送主槽倾斜设置，且其与斜臂输送带连接端位于高处；所述加料横槽设于铜球输送主槽一侧，并与铜球输送主槽相连通；其还包括一PLC控制箱，通过PLC控制箱控制送料装置、铜球输送主槽及加料横槽的工作，实时调节加料速度和记录铜球加入个数，实现电镀铜球的自动化加料。

所述送料车包括设于送料车上部的储料振动盘，设于储料振动盘下部的振动马达及与振动马达相连接的振动机构；送料车内部还设有一传动马达，该传动马达位于斜臂输送带连接处；在所述斜臂输送带内设有传送皮带，且在该传送皮带上，均匀设有多个铜球卡位。

所述铜球输送主槽通过斜臂顶点连接管道，与斜臂输送带相连接；铜球输送主槽内设有多个气动阀门，且气动阀门位于铜球输送主槽与加料横槽连接处；在铜球输送主槽内还设有红外感应装置，该红外感应装置位于铜球输送主槽铜球进入端。

所述加料横槽通过主槽连接管道与铜球输送主槽相连通；加料横槽内设有铜球存储通道，在加料横槽上部设有保护盖，加料横槽左右两侧均匀设有有害气体抽出部。

所述主槽连接管道通过金属软管，与铜球输送主槽相连通。

所述PLC控制箱上设有触摸操作面板及显示屏，且在PLC控制箱内部嵌入有控制软件，通过该控制软件，控制上料速度，通过所述红外感应装置，记录加入铜球的个数，并将数据存储；根据预先设定各横槽的铜球数量，控制各气动阀门从上至下依次打开关闭，实现加料。

一种所述基于PLC的电镀铜球自动化加料生产线的加料方法，其包括以下步骤：

(1)将铜球置于储料振动盘上，通电开始工作，通过触摸操作面板，输入单条加料横槽待添加铜球的个数后，启动振动马达和传动马达，并打开第一气动阀门，其他气动阀门关闭；

(2)储料振动盘通过振动马达，将铜球送至斜臂输送带输送口，通过传送皮带，将铜球输送至斜臂输送带顶端；

(3)铜球通过斜臂顶点连接管道，落入铜球输送主槽，经过红外感应装置时，红外感应装置开始计数；

(4)铜球由于铜球输送主槽的高度差，在自身重力作用下，滚动到气动阀门处，并落入主槽连接管道，进入到加料横槽中；

(5)当单条加料横槽达到铜球添加个数后，第一气动阀门自动关闭，并打开下一个气动阀门，铜球流向下一个气动阀门，并开始对下一条加料横槽添加铜球；

(6)重复步骤(4)～(5)，直到最后一条加料横槽达到铜球添加数，完成加料。

所述步骤(1)包括自动和手动，当使用自动时，气动阀门根据设定添加个数，依次打开，当使用手动时，直接设定其中一条加料横槽的添加个数，并只打开连通该条加料横槽的气动阀门。