[发明专利]基于PLC的电镀铜球自动化加料生产线及加料方法

权利要求书

1.基于PLC的电镀铜球自动化加料生产线，其特征在于，其包括依次连接的一送料装置，一铜球输送主槽和多条加料横槽；其中，所述送料装置为斜臂震动输送车，其包括一送料车，及两端分别连接送料车和铜球输送主槽的斜臂输送带；所述铜球输送主槽倾斜设置，且其与斜臂输送带连接端位于高处；所述加料横槽设于铜球输送主槽一侧，并与铜球输送主槽相连通；其还包括一PLC控制箱，通过PLC控制箱控制送料装置、铜球输送主槽及加料横槽的工作，实时调节加料速度和记录铜球加入个数，实现电镀铜球的自动化加料；所述送料车包括设于送料车上部的储料振动盘，设于储料振动盘下部的振动马达及与振动马达相连接的振动机构；送料车内部还设有一传动马达，该传动马达位于斜臂输送带连接处；在所述斜臂输送带内设有传送皮带，且在该传送皮带上，均匀设有多个铜球卡位；所述铜球输送主槽通过斜臂顶点连接管道，与斜臂输送带相连接；铜球输送主槽内设有多个气动阀门，且气动阀门位于铜球输送主槽与加料横槽连接处；在铜球输送主槽内还设有红外感应装置，该红外感应装置位于铜球输送主槽铜球进入端。

2.根据权利要求1所述的基于PLC的电镀铜球自动化加料生产线，其特征在于，所述加料横槽通过主槽连接管道与铜球输送主槽相连通；加料横槽内设有铜球存储通道，在加料横槽上部设有保护盖，加料横槽左右两侧均匀设有有害气体抽出部。

3.根据权利要求2所述的基于PLC的电镀铜球自动化加料生产线，其特征在于，所述主槽连接管道通过金属软管，与铜球输送主槽相连通。

4.根据权利要求3所述的基于PLC的电镀铜球自动化加料生产线，其特征在于，所述PLC控制箱上设有触摸操作面板及显示屏，且在PLC控制箱内部嵌入有控制软件，通过该控制软件，控制上料速度，通过所述红外感应装置，记录加入铜球的个数，并将数据存储；根据预先设定各横槽的铜球数量，控制各气动阀门从上至下依次打开关闭，实现加料。

5.一种采用权利要求4所述加料生产线的基于PLC的电镀铜球自动化加料方法，其特征在于，其包括以下步骤：

(1)将铜球置于储料振动盘上，通电开始工作，通过触摸操作面板，输入单条加料横槽待添加的铜球个数后，启动振动马达和传动马达，并打开第一气动阀门，其他气动阀门关闭；

(2)储料振动盘通过振动马达，将铜球送至斜臂输送带输送口，通过传送皮带，将铜球输送至斜臂输送带顶端；

(3)铜球通过斜臂顶点连接管道，落入铜球输送主槽，经过红外感应装置时，红外感应装置开始计数；

(4)铜球由于铜球输送主槽的高度差，在自身重力作用下，滚动到气动阀门处，并落入主槽连接管道，进入到加料横槽中；

(5)当单条加料横槽达到铜球添加个数后，第一气动阀门自动关闭，并打开下一个气动阀门，铜球流向下一个气动阀门，并开始对下一条加料横槽添加铜球；

(6)重复步骤(4)～(5)，直到最后一条加料横槽达到铜球添加数，完成加料。

6.根据权利要求5所述的加料方法，其特征在于，所述步骤(1)包括自动和手动，当使用自动时，气动阀门根据设定添加个数，依次打开，当使用手动时，直接设定其中一条加料横槽的添加个数，并只打开连通该条加料横槽的气动阀门。

7.根据权利要求5所述的加料方法，其特征在于，所述步骤(1)还包括，在启动振动马达和传动马达前，先对储料振动盘是否有料，气动阀门气压是否小于6kg/m²进行检测，如检测到没有上料或气动阀门气压不足，则报警，并在显示屏上显示报警原因。

8.根据权利要求5所述的加料方法，其特征在于，步骤(5)还包括，当单条加料横槽达到铜球添加数后，传送皮带停止输送铜球，当条加料横槽的气动阀门关闭，同时下一条加料横槽的气动阀门打开，停滞10～25s后，传送皮带重新开始输送铜球，铜球经过铜球输送主槽及气动阀门，落入下一条加料横槽。